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技术论坛  垂直跟踪的液体灌装机应用
垂直跟踪的液体灌装机应用2020-01-14
摘要:随着我国经济的快速发展,传统灌装机采用的继电器控制方式,自动化和集成化水平较低,已经不能满足生产自动化的快速发展。自动化生产线执行机构多、功能复杂,继电器控制方式不能够满足需要。PLC电子秤控制方式具有编程简单、抗干扰性强、工作可靠性高等优点,逐渐替代了继电器控制方式。自动灌装秤采用电子秤PLC控制方式,对自动灌装秤的变频器和伺服电机进行编程控制,对硬件系统和软件系统进行系统设计,实现灌装系统的功能设计。
1自动灌装系统简介
自动灌装系统的应用范围比较广,主要应用在食品、日化、化工等领域。目前自动灌装自动化程度越来越高,大量使用电脑和机电一体化的防爆地磅控制方式,尤其是可编程称重显示器控制方式在自动灌装系统的应用较为广泛。国外的防爆地磅灌装系统发展比较成熟,自动灌装秤PLC控制系统为主流的自动化控制系统运行平稳、事故率较低。国内的灌装机发展比较晚,多数的灌装机性能比较落后,运行速度、稳定性、精度都比较低。
2 PLC控制在自动灌装系统的应用
自动配料系统PLC对步进电机和伺服电机进行运动控制,搅拌罐液体灌装秤主要应用于各种机床、自动化生产线和机器人等。PLC既可以进行单机控制,又可以进行多机联网控制,正在逐渐取代继电器电路控制,能够实现逻辑控制和顺序控制,称重系统称重模块在机床、自动生产线、电梯控制等领域应用广泛。
油墨灌装系统最大的特点就是系统动作复杂、连贯性要求高、具有较多的执行元件,油漆灌装机不适合使用大量的中间继电器来进行系统的控制,甲醇灌装机PLC具有上百点的内部辅助继电器和大量的内部专用继电器,能够满足系统的控制要求。助剂灌装机PLC控制的使用寿命和可靠性也比继电器控制方式要好很多。PLC应用在油漆灌装系统上比使用其他的控制方式具有一些明显的优势,比如:PLC逻辑控制不需要进行硬件的修改。
3自动灌装系统的整体设计
首先根据系统的工艺流程和执行机构进行整体分析,灌装系统的机械机构主要由网带进瓶机构、导瓶机构、传送机构、灌装跟踪机构及树脂灌装机构等构成,执行机构需要互相配合、相互协调,软件和硬件相结合才能够保证灌装系统的顺利进行。通过对执行机构的工作流程进行分析,设计和编译软件的实现过程。通过对各个过程进行连续动作过程的衔接控制和速度控制,其电气部分的控制系统主要包括输入控件、PLC可编程称重显示器和输出控件三部分。  
传送带的速度控制需要考虑的因素很多,灌装瓶的水平和垂直跟踪,灌装停留的速度,甲醇自动灌装秤灌装的一个周期主要包括5个工步:限位、垂直下降、同步灌装、垂直上升、回程、成灌装机的自动控制。灌装传送带系统总体设计方案见图2。
4主要的I/O分配和系统控制单元
其中X0,X1,X2三个输入实现桶口位置检测,X3~X5实现整个系统的手动控制,X14,X15,X16实现灌装下降、灌装、关闭的顺序控制。Y0,Y1,Y2控制传送的启停机速度,Y3~Y11控制灌装过程。
5灌装系统的调速系统设计
根据灌装系统的自动化控制程序设计要求,进行灌装系统的传送带调速系统分析,实际系统调速的闭环控制程序,完成系统对于传送带速度的设计要求。
树脂灌装机设计的思路为在皮带高速稳步运行段,通过测每秒编码器发出的脉冲数来测得皮带的实际速度,把这个速度与设定的目标速度进行比较,设置相应的加减速,即可使得皮带稳速运行。
5.1 通过改变输出频率来控制速度
油漆灌装机通过改变变频器的输出频率来完成频率的输出要求,从而来控制速度。当X4处于闭合状态时,Y0输出一个300HZ的脉冲。当X4处于断开状态时,停止。
5.2 通过改变占空比来控制速度
反应釜称重灌装机通过改变频率的占空比可以对发出的脉冲进行调整,从而进行传送带的速度调整。为了方便的利用程序来控制变频器的输出频率,选用PLC的PWM输出功能来控制变频器的输出,这样一来,油墨灌装机只需改变PLC输出的PWM波形的占空比,即可改变变频器的输出频率,最终到达对电机调速的目的。
当X6闭合时,在指定的通道CH0中,Y0输出周期502.5ms、占空比为50%的波形,其中,K1为周期控制字,K500代表占空比,最后的K0是代表CH0通道
 
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