针对冷轧厂连轧机组钢卷，为了便于物流管理，在连轧机组出口区域安装了钢卷秤，对机组成品卷进行称重计量。由于此钢卷秤为离线布置，要称量成品卷需经过连轧机组出口步进输送机搬移、行车吊运、称量过程。这种运输称量方式即影响生产节奏又造成人力以及能源的浪费。为此，根据步进输送机的结构特点进行改造，实现钢卷在线称量。

钢卷步进输送机由平移液压缸、曲柄、举升液压缸、平衡连杆机构、车轮组、单独固定鞍座、固定钢梁(两侧分别安装3组对称鞍座，间距2600mm)、活动钢梁(上安装4组鞍座，间距2600mm)构成。固定钢梁每侧由三段钢梁拼接而成，平移液压缸尺寸@200minx@140mmx2600mm(行程)，平移速度0-lOOmm／s，举升液压缸尺寸@250mmx@190mmx690mm(行程)，升降速度O-25mm／s。

钢卷步进输送机的固定鞍座布置在活动钢梁两侧，固定鞍座共有4组沿工艺线方向排列，间距为2600mm。活动梁有4组鞍座间距为2600mm。钢卷步进输送机将冷硬卷从第1段梁鞍座处搬运至第2段梁鞍座处的动作完成情况如下：举升液压缸完全收回>平移液压缸伸出(行程2600mm)>举升液压缸伸出(活动钢梁鞍座将钢卷托起)>平移液压缸收回(行程2600mm)>举升液压缸收回(将钢卷放在2段梁鞍座上)。通过以上动作，钢卷输送机完成一个循环。步进输送机在第1段梁处上料，钢卷运至第2段梁鞍座处开始捆扎打包作业，运行至第3段梁处鞍座开始起吊作业。基于对上述步进输送机结构特点及钢卷输送过程工艺流程的分析，决定在3段梁处加装称量装置。

第3段梁由鞍座、称重模块、钢梁等组成，鞍座与钢梁通过导向装置相互配合，中间的称重模块与下层固定钢梁通过螺栓连接，鞍座与称重模块只接触不连接。导向套与钢梁固定连接，导向杆与鞍座固定连接。当安装称量装置时，先将称重模块用螺栓固定在钢梁上，然后吊起V形鞍座将导向杆对准钢梁上的导向套缓慢放下，使导向杆顺利插入导向套内，不应有卡阻、偏移现象。基于V形鞍座稳定型及相关机构动作的考虑，其下方安装了4组称量模块，呈矩形排列，2套导向装置分布在钢梁几何中心线上。依据原有固定鞍座及钢梁的尺寸及下方导向装置和称重模块的安装使用要求，两组鞍座分别位于步进梁两侧的钢梁上，这种布置既不影响步进梁的动作，又能保证称量装置的稳定性。钢梁相应做了改动，以满足称重模块的安装以及鞍座升降位置的要求。