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称重模块脱模系统是组织、指挥部分。其功能包括:操作脱模机动力设备--液压系统;脱模速度控制;现场工作压力检测、显示和超压报警;工房监视;紧急停车等。主要由脱模机(包含升降油缸、油缸座、工作平台、连接立柱、底座)、称重模块监测系统、液压系统、监视和控制系统等部分组成。
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称重模块脱模系统是组织、指挥部分。其功能包括:操作脱模机动力设备--液压系统;脱模速度控制;现场工作压力检测、显示和超压报警;工房监视;紧急停车等。主要由脱模机(包含升降油缸、油缸座、工作平台、连接立柱、底座)、称重模块监测系统、液压系统、监视和控制系统等部分组成。
固化后的发动机利用锁紧装置垂直固定在脱模系统工作平台台面上,手动卸去芯模底部螺母后,人员撤离脱模现场。然后在控制室进行远程操作,通过脱模系统升降油缸的活塞杆上升,将发动机的芯模向上顶动,达到芯模预松效果,然后人工将芯模取出。油缸活塞杆在向上顶升时分为快速运动和慢速运动两个行程,在活塞杆从顶出初始位置到接近芯模行程的过程中,活塞杆以0.8m/min速度快速接近芯模,安装在平台底部的防爆光电传感器实时检测活塞杆位置,当活塞杆靠近芯模时,活塞杆的运动速度降低至0.1m/min,活塞杆顶部的芯模工装缓慢地接近并顶动发动机芯模,使芯模与药体在较低的速度下发生少量位移,实现芯模的预松。
油缸与油缸座之间通过导销连接,使油缸的活塞杆只能够沿轴向上下运动。在油缸的底部安装有称重模块,当油缸的活塞杆上升接触到芯模并推动芯模的同时,称重模块将油缸的反作用力产生的压力变化信号传送给PLC,实现工作压力值的实时监测,并对工作压力值设置超压报警和急停保护功能。