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自动填充机由称重传感器平台在微电脑程序的控制下设定计量,是高精度,高技术产品.是集机、电、仪一体化的新型机种。改变了传统流量计式填充定量精度及无法对较粘液体的计量缺陷,是文明生产和国家规定淘汰杠杆秤后,融称重与灌装一体化的理想灌装设备。灌装时自动去除皮重,物料在注入容器时先大量快速灌装后再慢速小剂量修正计量,操作者只需要将容器放入平台,桶口对准灌装咀,此时程序启动,灌装咀下降,打开灌装阀进料,当达到设定量是自动停止灌装,灌装咀上升,完成灌装过程。
称重灌装机的主要作用是将液体介质充填到包装容器中实现灌装、封口、称量、堆垛等功能。填充系统采用顺序控制、运动控制、通信、数据管理微处理机技术和通信技术,对输入信号进行过滤、判断以及存储等,将输出信号的形式传送给灌装系统的执行机构来完成灌装命令,对在线容器中桶位的实时控制,用压力控制对灌装桶预压,对输送链道速度的调节,当输送链道上容器堆堵时,还需协调整个生产线各拖动点的进给速度。协调信号是到生产线中其它输送链拖动,控制系统还对空/满桶的到位、堆堵、下盖、打开/关闭灌装阀等进行实时捡测与控制。利用PLC信号驱动电机等传动机构带动机械手移动,同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差,按一定控制规律运算后得到的校正信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大,使抓取机械手朝消除偏差的方向运动,从而实现机械手的堆垛定位。