称重输送机供料系统由两台皮带机PD1、PD2，一台给料机YV，两台电机M1、M2，四个跑偏开关R1、R2、R3、R4组成。供料系统由PLC、称量系统、电气执行机构组成。电气执行机构负责控制的具体实施，从PLC接受控制命令，然后相关的接触器接点闭合或断开，电路导通，设备获得动力继而动作。如果单体设备故障，操作人员可以通过控制面板来进行紧急刹车，也可对设备进行手动停车操作。PLC是实现自动控制的核心，所有自动控制内容都通过对它的编程实现。

控制系统机构首先由供料系统的输送带上的物重送至称重模块转换为电压信号，再由变送器将微弱的电压信号变成标准模拟电压信号送A/D模块转换为数字信号给PLC处理分析再控制变频器，由变频器来对供料系统的电机实现速度控制。

系统控制分析

(1)系统启动时应避免物料堆积以及输送带空转，由此根据两条输送带启动时是否有物料来进行判断并且选择不同的启动方式。为了减少启动电流和对电网电压波动的影响采用变频器调压调频启动方式。

a.PD1无料，PD2无料当两条输送带都无料时先启动PD2然后延时启动给煤机，当PD2的物料运送到PD1时再启动PD1(延时时间需根据胶带长度和输送速度决定，这里设为5s)，这样可以减少PD1的空转时间，由此起到节电的作用，此种启动方法为顺流启动。

b.PD1有料，PD2有料当两条输送带都有物料时，为了避免物料在输送带上造成堆积，应先启动PD2然后延时启动PD1最后启动给料机，此种启动方式为时隔启动。

c.PD1无料，PD2有料当PD1无物料而PD2有时，采用顺流启动方式既可以避免空转同时可以避免物料堆积。

d.PD1有料，PD2无料当PD1有物料而PD2没有时，采用时隔启动方式同样恰好避免了上述两种问题。由以上四种分类可以看出，当PD1无料时均可采用顺流启动方式，当PD1有料时均可采用时隔启动方式。

(2)停止时为了使输送带不残留物料，需要按时隔启动的反方向顺序停止。如果系统发生紧急故障采用紧急停止方式使PD1、PD2、YV、同时停止，如胶带严重跑偏，如果发生电机过载应根据情况采用不同的停止方式，如果M1过载，应使PD1、PD2、YV同时停止，如果M2过载，应使PD2、YV同时停止，PD1延时停止。

(3)由于系统输送的物料的多少和重量不一，所以根据物料的种类和重量，即不同的负载，在效率一定时由传感器将物重信号交由变送器处理为标准模拟信号再给A/D变为数字信号最后进入PLC处理控制再由变频器控制电机选择不同的转速达到节电的目的。

(4)在某些特殊情况或是生产需要时需电机恒速运行，此时切换到工频转速即可。

(5)在称重输送机的高速运行过程中，胶带跑偏是输送机常见故障，所谓跑偏是指胶带的实际中心线偏离理论中心线。胶带跑偏会轻则使物料偏离输送带，影响生产，若长时间跑偏会使胶带提前老化产生磨损。所以分析胶带跑偏的原因并及时纠正，对提高胶带的有效使用寿命，维护企业安全生产具有十分重要的意义。因此本系统采用在输送机架首尾加装跑偏开关RDS1、RDW1、RDS2、RDW2来避免。皮带跑偏后，迫使怕跑偏开关动作臂偏离，若偏离法向夹角10度时则触动报警触点。如果继续偏离法向夹角30度时则触动停机触点使系统停止工作。

(6)两条输送带由电机驱动，为防止电机过载加装热继电器FR1、FR2，当电机过载时热继电器动断触点断开电机停止工作从而起到保护电机的作用。

(7)启动时的物料检测由称量模块、重量变送器和A/D扩展模块完成。称重传感器将物重信号转换成电压信号，重量变送器负责将微小电压信号转换成标准模拟电压信号，再由A/D模块将模拟量电信号转换为数字信号送入PLC进行判断来进行控制。由于输送带上即使无物料也不可能绝对没有重量，所以采用一个标值，这个值可根据现场情况和具体要求人为给定。当PD1输送带上重量大于这个标值时根据上述分析可采用时隔启动方式，当小于或等于这个标值时采用顺流启动方式。