自动灌装机完成灌料(压盖)工序，可完成理桶、灌装、理桶、输桶、压盖等工序，由主传送带、次品传送带、灌装系统、次品推动装置、光电传感器(定位)、称量模块等组成。凡与液体接触的零件均采用不锈钢，采用伺服控制灌装，伺服驱动主机，装量调节在触摸屏上完成，并将调节结果保存在PC中，以便日后调用。具有无桶不灌、无桶不灌料、自动计数显示等功能。

液体灌装机的称重机构结构主要由供料电机、升降气缸、灌装枪、气动球阀、称重机架、称量模块和限位挡片等组成。称重传感器固定于输送机和称重机架之间，实时监测料斗中液体重量，当重量达到设定值后，PLC控制电机停止转动，通过联轴器将动力传输到传动轴，打开锁桶挡片，在重力作用下，液体落人电子秤料桶上，实现液体的自动称重。

自动填充机利用称重的工作原理来同时实现灌装量的控制，物料自行流入（或通过泵供料输送）待装容器中去，通过粗细双管路实现快慢灌装，灌装流量可调，在灌装初始时双管路同时打开，待灌装至快灌装设定量后，粗管路关闭，细管路继续慢灌装，直至设定的整体灌装量。

称重灌装机由主升降气缸直联灌装枪再直联驱动主输桶带，伺服升降电机驱动灌装枪，进桶拔轮部件由电子秤光电开关经带传动驱动，进桶伺服电机直联减速机驱动进桶，跟踪部件与升降部件位于电子秤的主输桶带中部，通过电子秤上的料桶驱动跟踪升降滑座定量灌装，使灌装枪实现不断吸排完成灌装。

装桶机构夹住料桶后，使料桶竖直放置。利用灌装枪的阀门打开，液体落人称重机构中开始称重，当液体重量达到设定值后，关闭灌装枪阀门，打开锁桶机构底部阀门，在重力作用下，液体落入电子秤上的料桶传送带中，经过送料机构的运输，将液体传送至料桶旋盖使桶口旋紧，完成旋盖动作，等待输送成品区。

填充系统的实时监控，由称重模块检测，电动机的启动和停止，称量系统的灌装，次品的检测、推动和计数由PLC控制。按下启动按钮后，生产线进入自动工作状态，具备工作条件后，料桶随着传送带进入灌装工序，灌装完成后传送带继续启动运行。当料桶随着主传送带平稳的进入灌装架时，灌装架的光电传感器信号送给PLC，主传送带停止1秒，并且夹瓶装置固定，一秒后，罐装架的电磁阀打开，气缸启动并罐物料，罐装到定量量程(及罐满)后自动停止，灌装过程中有报警提示，罐装结束后，主传送带开始启动，通过称重模块检测是否满瓶，没装满的由推杆推入次品传送带。检测满瓶过程中计数(正品与次品分别计数)。