020-34563445双流液体灌装机由计算机灌装系统选择灌装量,添加空桶灌料,通过RFID记录并绑定信息。料桶入利用RFID读写器读取料桶的重量信息,当重量信息的差值超标时,就判定灌装异常,不能人库而剔除到站台等待处理。当两者重量信息的差值无超标时,表示灌装无破损和不含有杂物,允许入库。灌装现场带有滚筒的台秤,输送运行中判断台秤上空桶是否到位,在秤台两侧安装了对射式光电开关,操作人员选择进桶操作后,将空空桶输送至接料位,即遮挡光电开关并给PLC输人信号,此时PLC开始完成去皮操作,完成后通过光电指示反馈给灌料机操作人员,允许灌料开始,当到达设定重量后自动停机,完成料桶出料操作,至转运输送线。
自动灌装机采用三段速进料方式,采用一台变频器控制PLC,通过输出开关量的不同组合控制变频器进行变频调速,实现快速进料、慢速进料和精细进料。在称重开始时快速进料,当达到快速进料预测给定时,开始慢速进料;当达到慢速进料预测给定时,开始精细进料;当进料总重达到“目标重量-管道料重-允许误差”时停止进料,其中管道料重为气动阀门停止转动以后,残留在管道中会继续流人称重罐的料重。
自动填充机采用微机控制处理的方式来实现灌装过程的全自动化智能化,可将规则或不规则排列的成批灌装容器,按照灌装工艺要求完成增距、减距、分流、升降和翻身等动作,将输送到填充机的秤台以便完成气缸升降灌装。在液体的注入压力口由于压力突然释放的关系会产生一定的绕流(摩擦、压差、兴波、诱导)阻力,压力越大控制误差越大。通过集中变为分散,由一个大孔改变为多个小孔,并使小孔面积之和大于大孔的面积,把绕流阻力降到最低,改变压力口与回液口之间的距离增添了调试时的调整量形成阀门大小阀门关闭的方式使之控制灌装精度。
称重系统通过滚筒输送机将空桶到达指定灌装工位,空桶到达灌装位后,位置传感器检测到空桶到达指定位置反馈给PLC,PLC通过逻辑控制指令控制灌装系统给空桶注人液体。同时称重模块计量,达到设定灌装质量后,启动灌装机的推动推杆关闭灌装阀口,灌装完成的料桶传输链板,通过输送链板到达旋盖系统前,送盖气缸伸出将桶盖移动到指定位置,再由气缸带动滑块在导轨上向下滑动,将旋转轴移动到抓取位,通过气动三爪抓手将桶盖抓起,气缸推动旋转轴上升到指定高度,然后桶子到达旋盖位置,旋转轴下降,伺服电机带动抓手和桶盖整体旋转进行旋盖操作。旋转到位以后,松开夹紧抓手旋转气缸复位,进行第二次的旋转拧紧动作。
灌装机完成上盖拧紧动作以后,固定桶身的抓手由输送链板到达贴标工序。当霍尔元件检测到产品后,贴标机工作,对桶身进行旋压贴标。链板带动桶子到达检测工位进行检测,通过CCD相机对标签进行检测。整个验证平台中灌装、旋压密封、贴标、检测的各个工序、各个动作的控制和协调都由PLC和上位机联合控制。


















