称重自动分选机采用世界先进的数字式称重单元，采用光束遮断式为双单元同时遮光式分选，一个发光器与一个接收器构成一个单元。两个单元间的距离由分级尺寸决定，沿输送带前进方向，间距逐渐变小。在输送带上随带前进，经过分级区域时，若产品尺寸大于间距，两条光束同时被遮挡，通过光电元件和控制系统使推板或喷嘴工作，把产品横向排出输送带，作为该间距值所分选的产品。双单元的数量即为产品的分选规格数。被分选产品由输送带经过重量分级机秤台时，秤台的称重模块会动态检测出该产品的重量，并把该产品的重量传输给重量分级机的控制系统，由系统判别出该产品的重量范围，并将数据传输给分选机构，由分选机构进行相应的分选。

称重分选机采用称重皮带机作为传送和称量的载体，左侧为从动轮安装了编码器，右侧为主动轮由电机减速机驱动，皮带横向两侧安装挡料板防止被测产品掉落。从动轮为进料端，产品间隔一定距离挨个进人进料端，距离从动轮一定距离的皮带底部安装有称重模块，离开一定距离是为了排除进料时产品的冲击给称重带来的影响。称重模块之后的一定距离，在皮带一侧或两侧的挡料板上间隔一定距离开设若干分拣口，每个分拣口都可以提前设定好接受产品的重量区间，进人这个重量区间的产品会被相应分拣装置接收。分拣口数量决定了产品分级的数量，分级数量等于分拣口数量加一，产品可以不经任何分拣口从输送带尾端排出。在每个分拣口处安装一个分拣拨板，分拣拨板由气缸控制可以旋转一定角度，气缸的进气管设有调压阀和节流阀，以调节分拣拨板打开关闭的力度和速度，在避免碰伤产品的同时保持一定的动作速度。分拣拨板打开时就会挡住并接受传送带上的产品，关闭时就会直接将产品送人分拣口的落料收集斗，并且关闭分拣口，与挡料板平齐避免阻挡产品的通过。当产品依次通过称重模块时，称重模块就会捕捉到产品重量信号和它的整个变化过程，送人 PLC 现场控制器，PLC通过记录、计算产品重量和位置信息，确定每个产品该送人哪个分拣口，当产品运行到相应分拣口前，分拣拨板会提前打开接受产品，产品进入相应分拣口位置后关闭分拣口收回分拣拨板。由于每个产品都经过精确测量称重，每个分拣口都按设定和测量的产品重量区间接受产品，因而快速实现了按重量对产品的准确分级。

自动分选机控制系统利用中断程序控制货物投放后逐渐接近然后远离称重模块造成称量信号变化的过程。利用一个时间中断(控制重量中断)近似按照正弦函数的规律控制称重信号的变化。

实际称量过程中货物被投放到称量皮带投料口处，经过皮带的传送逐渐接近并到达称重模块的正上方再远离传感器。近似认为传感器接收到的是一个上升段加一个下降段组成的正弦波，函数最小值为0，最大值为货物重量值，通过正弦波控制货物通过传感器的过程。

再利用另一个时间中断(采样中断子程序)不断提取上面那个控制重量信号的寄存器值，并记录采样过程的最大值；同时在该中断中设置一控制皮带编码器的寄存器，使其自加一个数值，这个位移寄存器就会不断增加以此控制皮带的位移，记录货物位置值。当测量的重量值不断增大时，则不断更新存储该称重最大值及对应皮带移动位置值。当连续多个采样周期寄存器数值小于最大值时(进入衰减周期)，则判定该最大值就是被测货物的重量，把该值按照需要的货物等级分类规则计算生成一个分类号，记录进类型循环队列，程序根据分类号确定将要触发哪一个分拣口的驱动机构的开启动作。程序将确定获取到最大称重值时对应的位置值记录进位置循环队列，根据分类号、位置值计算确定将要打开对应分拣口的开启时间。当衰减周期大于一定数值后，测量的重量值又重新增大时则清零最大值，其代表一件货物的称重测量已结束，开启下一货物的测量。