光电分选机由机械部分和控制系统组成。机械部分实现上料、称重和分选；控制系统由PLC实现分选机的全部动作过程，工控机通过串口和数据采集卡分别与电子秤和PLC通信，实现测量信号的采集及处理，分选机控制系统硬件主要由电子秤、工控机、PLC、光电开关、电磁铁、步进电机及接口电路等组成。

分选机采用差动称重原理，在一个数据采集周期时间内，先称滚筒的重量，然后称滚筒+物料的重量，两者相减，得到实际物料块的重量。在分选机启动，电子秤开启，直流电机带动滚简转动，下料门关闭，电子秤显示空运行状态下稳定值，即滚简重量。光电在物料块从上滑道落下，开关响应，下料门打开，物料块落人滚筒料槽中，电子秤示值在滚简转动中逐渐稳定，得到加料后的稳定值，即滚筒+物料块的重量。

根据控制要求PLC实现了机械部分工作过程，电子秤测量滚筒及物料块的重量，数据通过RS-232C接口传送给工控机；工控机对数据进行分析处理得到测量值，并与设定值比较，得到分组结果，由数字0卡将分组结果通知PLC，PLC根据分组结果将物料块送到规定的料仓内。

滚筒连续转动将物料块通过滑道送到分选装置，工控机通过采样电子秤，得到滚筒的重量；振动料斗和直线输送机工作，光电开关检测到物料块，光电开关开启下料门，物料块通过滑道落入滚筒，振动料斗和直线输送机停止工作；物料块落人滚筒，逐渐平稳，工控机采样电子秤，得到滚筒+物料块的重量；滚筒转动，将物料块通过滑道送到到分选同步带上，工控机将处理结果通知PLC，PLC启动步进电机，带动同步带将物料块向前传送，到达预定料仓，PLC启动电磁阀触发信号，吹料器工作，物料块落人料仓。