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自动灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装液体,包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、出瓶等几个步骤,在进瓶阶段,通过带有多个固定夹的皮带一次带入多个个瓶,在第一个抓瓶阶段,多个抓手同时把多个瓶抓入输送链,在灌装阶段,多组多根罐装管分2次向多个瓶中罐液体,在拧盖阶段,一个伺服带动多个拧盖机构进行拧盖,在第二个抓瓶阶段,把装满的多个瓶从输送链中抓出,送上输出皮带,在出瓶阶段,输出皮带送出已罐瓶,各头伺服通过运动控制模块进行控制。各头的动作时序采用位置判断,然后分别以一定的速度和位置启动各个头的方式来完成。
灌装采用电子凸轮代替时序控制,主头为虚头,从头为实头。计量灌装机时序控制主头以360为一个周期,进行循环速度控制。主头、从头都在零位。从头开始的时候并不启动,而是在主头位置到达285时开始启动,当主头位置到达360时,从头停止。在下一个周期,主头到达120的时候,从头开始返回(反转),主头位置到达220的时候,从头停止(回零位)。进瓶水平头与主头构成的电子凸轮。
技术参数
计量范围:20kg~30kg
计量方式:2排式
加料量:30kg
加料精度:±0.1%
分度值:0.1kg
使用电源:AC220V(3相)60HZ
使用气压:5kgf/c㎡