液体灌装机主要由称重平台、支撑柱、滚珠丝杠、灌装管道、灌装枪、锅压、移动过滤器、通风装置、电气控制箱、步进电机等组成。称重仪表支撑柱支撑整个灌装机构，包括滚珠丝杠、步进电机、灌装管道等的机架。步进电机驱动滚珠丝杠带动灌装管道和灌装枪升降，灌装时通过活动过滤器、灌装管道和灌装枪将物料压入包装铁桶。灌装前喷枪通常会降低到更靠近桶底的位置，使喷枪嘴在整个灌装过程中始终处于物料的平均液位之上，可以有效保证物料能够完全灌装到包装筒内，并使物料在包装筒内不同位置的密度保持一致。灌装后，喷枪应随着灌装重量的增加而自动缓慢提升，通过步进系统驱动滚珠丝杠提升喷枪。

自动填充机采用可编程逻辑控制器，对相关设备的运行状况进行全面监控提高安全运行系数，并对各类数据进行收集处理与服务器进行数据交换，以实现数据的共享。监控管理层是通过计算机技术网络技术 数据库管理系统和软件技术，将灌装数据及监控信息集中处理，使其日常工作如收发、转等作业程序化、规范化、制度化每步操作有法可依有据可查杜绝管理漏洞。每天数据的上报、审核和汇总及时准确的灌装信息。具有报警显示、报警管理以及事件的查询、打印:实时数据的采集、归档、管理以及趋势图显示;生产统计报表的生成和打印，实现灌装前现场联络和操作方式(联动/单动)选择功能:实现灌装过种中自动切换及设备的顺序启停:包括实现手动控制就地控制和远程控制的相互切换;报警画面显示;打印报警、报告、事件;实时报警/事件信息打印功能:事件记录(操作员操作记录工艺参数或设备状态与控制方式改变报警产生、确认等功能）具有多种报警监测如:液位高/低限等报警具有配置参数修改自动记录和各类报警的自动记录功能提高了系统的可追溯性增强了系统的防范能力:监控系统硬件故障诊断与状态监视功能，历史数据采集与自动归档存储功能:具有多种类别的数据查询功能。

自动灌装机通过称重模块计算管道管流量的脉冲信号，获取称重系统实际排出的液体重量，根据实际灌装量与设定值的差值控制电机运转，从而实现根据实际需要精确控制灌装量。自动灌装机主要由直流变频电机、离心泵、称重仪表含触摸屏控制箱、灌装机械、气缸灌装枪、过滤器、气动球阀等组成。其中控制系统主要由AT89S52单片机、外围电路、继电器、电位器、称重仪表以及触摸屏等构成。通过称重模块来计算出液量，将传感器的数据引入控制系统控制系统再控制电机运转，可以实现对出液量的实时监控。灌装系统主要完成采集称重模块的数据，由触摸屏显示数据，接受电位器数据输入，通过控制继电器和电磁阀来控制系统的稳定运行，包括主程序、传感器数据采集子程序、定时器中断服务程序及液晶显示子程序等。控制器进入程序控制后,首先检测模式按键,确定系统处于何种工作模式之下。通过AD采集灌装的设定值;然后,开启打开继电器。电机运转采集到传感器的脉冲数并在液晶上实时显示。当脉冲数所对应的灌装量达到设定值时，关闭继电器切断电机驱动电路。在定量灌装控制中电路中的灌装枪电磁阀触点开关保持常闭状态,称重模块显示当前灌装量。

该防爆灌装机既有开关量控制又有模拟量变频调速控制。设备既可以自动连续运行,各运动点又可人工点动操作,这样对应于各种操作的输入点、需要显示的动作状态信息输出点有很多。这些I/O信号如果采用电器按钮、指示灯显示的方式,会大大增加硬件模块及电气连线,相应故障率也会加大。我们采用PLC与触摸屏相结合的方案。触摸屏的画面是用专用的组态软件设计完成后,再通过计算机的RS-232C串行通讯口下载到触摸屏。PLC与触摸屏之间通过串行接口通讯,连线简洁。

灌装设备共设计有数字量输入点13个,其中:气缸运动传感器10个,液位传感器2个,光电开关1个。数字量输出点35个,其中:灌装头电磁阀控制24个,气缸运动电磁阀控制10个,储液罐电磁阀控制1个。称重灌装机变频调速系统需要1个模拟量输入点和一个模拟量输出点。测速电机测量电机的转速,电压值信号接入模拟输入点,经过与给定值比较、PID运算,运算结果从模拟量输出点输出,作为变频器的控制信号,实现变频调速。称重灌装机主控单元采用了PLC产品CPU224,外加两个数字量扩展模块EM223和一个模拟量扩展模块EM235。触摸屏采用台湾产PWS3260型。变频调速系统需要1个模拟量输入点和一个模拟量输出点。测速电机测量电机的转速,电压值信号接入模拟输入点,经过与给定值比较、PID运算,运算结果从模拟量输出点输出,作为变频器的控制信号,实现变频调速。

填充系统控制程序是用菜单形式编制的。自动功能包括:运行、暂停、终止、复位等。手动功能包括:所有运动部件的进、退、起、停等。利用ADP3组态软件中的交替性按钮功能编程。在按钮按下、抬起时分别对PLC相应的中间继电器置位,使PLC实现对某运动部件的进退控制。初值设定:按用户的需求,任意设定转速、计数值等参数,并对参数的上限进行监视,一旦越界,即给出提示。运行监视:监视系统的各个器件状态,如变频器、电机等的异常状态,及时断电保护,并给出报警提示。