投料系统核心部分是西门子57-200型PLC，组态王开发监控系统软件 PLC负责采集输入信号，经程序处理后向拍行机构发出控制合令。PIC与上位机之间通过通讯电场连接，输人信号在传送至PLC的同时。PC机也会获得数据并通过组态王特其同步显示。

自动配料系统分别为物料够提供三种不同的原料，注被过程分为低、中、高三个被位，实际应用中可根据不同工艺要求随时更改液位传感器的数量与高低位置。搅拌器负责三种液体的混配，放料阁将混合好的物料卸放至成品反应罐中后关团。物料罐中液位超低时，设定延时30秒以便排空被料，在放料间关闭的情况下启动Ia料泵为物料媒提供第一种体，体达到低被位时，停止1#料聚、开启2#料泵。为物科罐加注第二种液体。液面达到中液位时，停止料泵、依次开启另一料泵加注第三种液体。

液体达到高液位时，停止料泵并启动揽拌器电机。撑拌器正向搅拌设定时长后再反向搅拌。如此循环N次后停止。打开放料间，通过称重模块信息获知液位信息，当液而降至最低被位后再延时30秒，以将物料罐全部排空并等待下一次循环。

系统停电因索可能造成的中断，当异常制电时，由手动完成将物料等中的被体排空。由其他因意造成的系统中新，系统应具有记亿功能，物料混配系统采用手动和自动控制，手动控制主要用于应急处理和工艺调试，组态界面中不涉及此项内容:自动控制的核心单元为PLC。配合组志界面和其他执行机构组成。

故障状态包括料泵电机与搅拌器电机过载和各种急停，此时状态指示灯会以1赫兹的频率闪烁，同时发出报警声音信号。直到故障完全清除后，报警状态才会停止。

组态画面设置:开机时显示的初始画面、设备状态面面、用户操作面板、报警画面、用于显示搅拌电机和液位实时变化的曲线图。建立物料混配显示窗口，建立数据库变量并完成属性定义。通过属性定义、空间、策略等于段，完成动态画面的设计，设置数据变量的存盘属性，建立数据查询和曲线浏览。建立外部设备的通信连接和参数设置实现运程监控和数据管理功能。

整个控制系统主要是PLC控制程序的设计和上下位机通讯(细态王软件与S7200的通讯)

PLC程序包含三部分：主程序部分，主要负责手总/自动处理流程的选择、进入液位处理子程序的判断、故障状态下报警灯的显示处理与控制系统循环；子程序有两个，分别是液位处理与自动运行。其中液位处理子程序主要负责通过采集到的液位高低数值信息与设定值进行比较来判断物料罐内液位的高度，液位的高低信号会决定料泵的开启与闭合状态。当采集的输人数值超过设定流位的最大允许值时，系统会自动将其限中在合理范围，以免出现异常情况。自动运行子程序的工作过程是主要部分，在未出现其他异营情况与选取手动状态时，混配系统会一直按照系统工艺流程的要求往复循环，其各部分数值会同步显示在组志界面上，以便控制人员参考与监测。在建立上下位机连接的设置过程中，首先需在组态王软件中建立通讯连接，配料系统使用的PLC型号为西门子57200-224CN，址按顺实际情况选定。在组态参数设置中创建变量V，设置好相关的数据类型、地址、读写类型，通过此变量与 PLC中存故采集数据的VW单元建立联系。例如:从液位传感器采集的电流信号存放在 PLC的VW100单元，将已建立好的V变量与V100内联，则在组态王界面进行相关数据显示时可以随时调取VW100的内容。做到采集与显示同步。