正压配料机实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。 针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，正压配料机采用了一种基于自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将自适应控制宽范围快速调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过实验证明了该方法的有效性。

自动配料系统由储料斗、供料装置、料斗秤、主输送装置、横向正反输送装置、校核秤、控制柜、计算机控制系统构成。上位计算机将原料配方数据传到下位机PLC，然后再由PLC进行控制。各种原料经仓顶输送设备和分配器分配进入相应配料仓中存贮。配料时由送料器分别依次将原料送至料斗秤中。大配比(>20%)的原料送至大料斗秤；小配比(5%~20%)的原料则被送至小料斗秤称量。称重模块检测每种料的数量，将信号传给称重控制仪，控制送料器的给料，从而控制每种料的定量。当全部料仓的物料按设定配方要求称量配料完毕，达到规定累计质量(每批料量)时，PLC依照控制程序打开料门，将料斗秤内物料放人喂料机混合室中进行搅拌混合。混料机在达到预定的混合时间，即混合均匀度达到要求时，在PLC的控制下，料门开启出料，送料至缓冲仓，落入成品刮板式输送机，送至斗式提升机入口升运至混合料仓贮存，至下一工序。

1)供料装置为螺旋绞笼、皮带专用给料机，与储料斗下部连接在一起，把原材料输送到配料电子秤上。

2)由称重仪表、称重模块、料斗、接线盒、气缸等组成，当物料通过绞笼加到料斗后，传感器发生弹性形变，把信号传给称重显示仪表，同时把数据传给计算机，当料加到预定值后，打开秤门，物料自动卸到皮带输送机上。

4)送装置为密封式皮带输送机。横向正反输送机按照计算机发出的指令，将所配物料输送至复秤（混料机）。

5)输送机将物料送到校核秤后，校核秤对配方中的总重量进行校验。

6)控制柜是整个系统的电气控制机构，自动投模配料线报价，由可编程控制器、控制软件、变频器、中间继电器、交流接触器、按钮、信号灯等组成。

7)计算机控制系统是整个系统的控制中心，由工控机、通信板卡、控制、管理软件等组成，负责接收各自动称量系统传来的信号，根据配方要求发出各种控制指令，自动配料线报价，同时具有配方管理、数据管理等功能。