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020-34563445称重灌装机采用PID滤波算法来清除干扰信号,由S7-200PLC及称重仪表ICS241和灌装电磁阀组成,根据不同灌装量程来调整目标设定值的重量进而完成灌装。填充机采用两段式大小料自动灌装方式,具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能,配置了所有动作的手动按钮,供意外时手动操作,双窗口显示专用灌装控制仪表,可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息。
灌装系统利用PLC信号驱动电机等传动机构带动机械手移动,同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差,按一定控制规律运算后得到的校正信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大,使抓取机械手朝消除偏差的方向运动,从而实现机械手的堆垛定位。

















