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自动灌装机是由称重传感器平台在微电脑程序的控制下设定计量,集机、电、仪一体化的新型机种,由PLC可编程器控制。通过动力轨道将包装桶精确输送到灌装嘴下面,到达灌装目标值,灌装头自动升起,净重/毛重二种灌装方式自由选择,可设定和存贮30组配方供调用,灌装目标量自由设定,方便各种重量包装。
称量灌装机通过通信采集、处理重量数据,以及发送去皮信号使仪表去皮。在定量灌装模式下,PLC作为主控器接收来自称重仪表的数据,对数据进行处理后发出一系列的控制填充机动作的信号完成定量灌装,对满桶的到位、堆堵、下盖、打开/关闭灌装阀等进行实时捡测与控制。利用PLC信号驱动电机等传动机构带动机械手移动,同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差,按一定控制规律运算后得到的校正信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大,使抓取机械手朝消除偏差的方向运动,从而实现机械手的堆垛定位。