自动灌装机依据设计和装配原则，分为吸灌液模块、液位跟踪模块、自动控制模块，以及检测模块部分，而吸灌液模块又包含计量模块、吸灌液驱动模块、配流模块和喷嘴模块4个模块。

在吸灌液模块中，计量模块采用活塞式计量泵，驱动模块采用伺服电机驱动滚珠丝杠，配流模块采用锥阀式单向阀；液位跟踪模块由步进电机驱动滚珠丝杠实现；自动控制模块采用广泛应用的PLC作为控制中心；检测模块采用自动称重的方法。为了提高可操作性，人机交互界面，可以方便地选取和调用灌装参数，直观地获取灌装结果。

灌装设备针对每个包装桶进行灌装，伺服电机转动产生驱动力，在滚珠丝杠的传动下，带动活塞杆上下运动，丝杠与活塞杆之间通过滑块连接为了保证滑块运动的平稳性，在滑块左侧安装直线导轨；2在服电机驱动下，活塞式计量泵的活塞杆上下往复运动，计量泵为圆柱结构，活塞杆运动距离对应着计量泵吸液与灌液的体积；选用单向阀作为配流机构，在吸液时，进液口单向阀打开，出液口单向阀关闭；在灌液时，出液口单向阀打开，进液口单向阀关闭，从而完成吸灌液过程；灌装喷嘴通过钢丝软管与配流结构相连，灌装容器放置在托盘上，液位跟踪模块采用步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠将步进电机的转动转换成托盘的上下运动，从而保证喷嘴到容器液面距离恒定，减少灌装过程中的喷溅、起泡情况。在人机界面上改变灌装量、灌液速度等灌装参数PLC就能根据输人的参数向伺服电机、步进电机发出相应的控制信号，实现不同灌装参数。

基本参数：

最大秤量：300kg

最小感量：0.1kg

灌装误差：±0.1-0.2kg

灌装速度：200L约50-80桶/小时

控制方式：2挡控制

灌装方式：插入式，液面上

枪头管路：特氟龙枪头、阀门+特氟龙软管

结构材质：主机SUS304不锈钢，输送码垛碳钢防腐漆。

秤台尺寸：800×800mm(304不锈钢动力滚道)

空桶滚道：800mm×2500mm(304不锈钢动力滚道)另附1200mm斜坡无动力滚筒

重桶滚道：800mm×2500mm(304不锈钢动力滚道,2组)

分桶装置：适用于200L桶，碳钢防腐漆结构，304不锈钢滚道。

码垛设备：平移式，适用托盘1200×1200×140mm，含供托盘、码垛、下托盘输送。

管路压力：0.2-0.6MPa(与料性有关)。

物料接口：DN40法兰接头4个，可按用户提供接口标准

气源接口：用户提供12mm气管接头，用于快速接头连接

使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧)

使用气源：0.4-0.8Mpa(用户提供至机器一侧)

使用温度：-10℃-50℃

基础条件：活性剂平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

可选机型：标准型、防爆型灌装