称量灌装机采用PLC可程式控制器制作，两段式大小料自动灌装方式，具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能，控制器配置了所有动作的手动按钮，双窗口显示专用灌装控制仪表，可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息。

自动灌装机还包括前称重模块、复秤系统、LMC系列运动控制器、LXM系列伺服驱动器及伺服电机、上位机监控系统等。利用伺服电机实现转子泵行程控制，进而实现灌装量控制。灌装前，由前称量模块获取空桶重量，灌装后由后称量模块获取灌装重量，并将其传送至称重仪表，称重仪表会实时外理灌装数据得到重量偏差，灌装算法计算出控制大料量，称重控制系统会将控制量发送给伺服驱动器，驱动二次转子泵执行小料量提前关闭再控制小料灌装阀，上位机通过以太网与称重仪表相连实时读取灌装数据，可设定工艺参数监控生产线运行情况。

在灌装完成压盖后驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元，在物料台上抓取灌装桶输送到指定地点然后放下。通讨伺服电机驱动机械手，利用PLC的高速脉冲输出功能，通过PTO编程实现机械手的准确堆垛控制。当给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。

基本参数

灌装形式：液面下灌装

最大秤量：30kg

最小感量：5g

灌装范围：10-30kg

灌装误差：≤0.1%

灌装速度：30-45桶/h（视流速和脉冲力）

枪头材质：SUS304不锈钢(可选SUS316

适用容器：≤Ф600xh1000mm

使用电源：AC220/50Hz

使用气源：0.5Mpa

使用温度：-10℃-50℃