自动填充机是以PLC和变频器为核心，通过各种传感器以及I/O数据采集卡，对灌装执行机构进实时控制和调节的自动化控制系统。填充系统控制的对象包括各生产工位的传送电机、保护气体阀、灌装阀、下盖机构、压盖机构，采集的数据包括储缸、在线瓶液位，保护气体压力，灌装时液体的流速，空/满瓶输送皮带的速度，空满瓶的到位、堆堵、下盖、打开关闭装活塞阀的状态。

自动灌装机由传送带和灌装液罐组成，传送带由电机拖动。电机可以正反转。电机正转时，传送的易拉罐依次通过空罐位、灌装位、满罐和终端4个工位。

控制面板包括灌装控制台上装备普通的下位机控制面板和上位机HMI(人机界面)两种设备，分别都可对自动灌装机实行控制。下位机使用普通的控制面板，在控制面板上要求设计启动和停止按钮、急停按钮、下位(PLC)/上位(HMI)选择开关、手动/自动选择开关、正反转点动开关、故障复位按钮、计数器、计数清零按钮和各种指示灯。上位机人机界面要求HMI设备使用TP177BcolorPN/DP触摸屏作为控制装置。

整个系统要求下位机使用西门子可编程控制器S7-300进行控制管理，上位机要求使用组态软件WinccFlexible，将现场状态以图形、表格、曲线等动态的再现在TP177BcolorPN/DP触摸屏上，对现场实行监控。使用西门子MM440系列变频器驱动传送带电机，并要求可编程控制器S7-300通过Profibus-DP网络与MM440系列变频器能够通讯控制，变频器驱动电机。

称量灌装机需设计手动和自动两种工作模式。手动模式用于设备的调试和满罐计数值的复位。自动模式下允许启动称重灌装机运行。控制系统应具备紧急情况的处理以及故障诊断与显示报敬功能。当设备发生故障时，控制系统能够立即响应，在控制面板上或HMI上相应的指示灯闪烁，故障排除后，只有按下故障复位按钮，填充机才能自动运行。

基本参数：

最大秤量：30kg

最小感量：10g

灌装误差：±10-20g(视灌装速度)

灌装速度：100-150桶/小时(视进料流速)

适用容器：≤Ф350xh500mm小口桶、敞口桶

防爆等级：EXdiaIIBT4

使用电源：AC220/50Hz

使用气源：0.4-0.8Mpa

使用温度：-10℃-40℃

控制方式：2挡气动控制

灌装方式：插入式，液面上

秤台尺寸：400×400mm

暂存台面：400×1000mm

结构材质：SUS304不锈钢。

枪头管路：SUS304不锈钢及四氟（可选316L）

物料接口：DN40快装宝塔接头，可选法兰接头。

气源接口：8mm气管接入