自动填充机的主要工艺动作包括容器的传送、定位，转台的间歇转位，容器的夹紧固定、定量灌装及产品输出六方面，与之对应的机构有输瓶机构、具有夹紧功能的转位机构、灌装机构、旋盖封口机构及卸瓶机构。

为了更好达到灌装系统的输出与传送目的，选用皮带传送的方式问。由于旋转工作台间隙转动，为了实现容器能间断有序地被传送至转台工位，采用带有三个互成120转角槽位的传送轮机构。设传送轮转速，则传送轮每次传送容器到工位的时间间隔为t2/3w。此机构传送轮上有三个半圆形凹槽用以卡紧空瓶，每转一圈用时正好与转台工位转换时间相等。

容器的定位直接关系到灌装工序的精准度，为实现容器的定位且不增大整个机构的尺寸，在此设计了自带凹槽并且能实现间隙转动的旋转工作台。旋转台四周具有间隔60°的六个半圆形凹槽，旋转工作台每转过60°范围，容器随即被定位。旋转工作台的顺利转位直接关系到整个灌装流程的进行，为实现转台的间隙转动，选用槽轮间隙机构用以实现旋转运动向单向间隙转动的转换。

为了防止容器在灌装时产生跳动导致加工错位，产生误差、灌装不准确及浪费现象，同样为了不增加整个机构的外部尺寸，设计了两斜台夹紧装置。斜台在灌装工位2和封口压盖工付3处与容器相切，容器刚好被运送至相应工位即被夹紧，此时旋转工作台进入间隙停止期。利用这段间隙，灌装设备和封口压盖设备刚好可以对容器进行灌装和封口压盖。较好地实现了容器在两个工位处的夹紧，而且在整个过程中只有在夹紧处容器和斜台摩擦大，系统的有效功率利用高。

实现旋转型自动灌装机的定量灌装功能的机构有曲柄连杆机构、马轮机构等，采用由曲柄连杆机构驱动的往复式隔膜泵。隔膜泵有时也称为控制泵作为执行器的主要类型它依靠动力驱动去控制流体流量，比较适用于固液混合体的灌装容器输出。

技术参数：

灌装重量：10-30kg

电源：220±10%

生产速度：500桶/小时

功率：100W

进口压力：0.3-0.35Mpa

精度：≤0.3%

外形尺寸：1200×850×1570

重量：150kg