自动配料系统主要用于树脂、异丙醇等行业，利用CAN总线技术的配方控制功能，可以轻松解决该行业的自动配料管理的需求，配料PWC各功能模块间采用CAN总线式连接，可以靠近设备安装，减少现场布线，降低使用成本和维护成本，提高系统可靠性能。CAN总线是当今主流五大总线之一。采用了ISO/OSI模型的物理层数、据链路层和应用层，CAN通信协议的一个最大特点是废除了传统的地址编码，代之以对通信数据库进行编码。CAN总线面向数据而不是面向节点，其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入和减少设备不影响系统的工作。CAN总线通信最高速率可达到1Mbps；传输速率为5kbps时，采用双绞线，传输距离可达10km左右，并且数据传输可靠性高。从物理结构上看，CAN网络属于总线式通信网络，与一般的网络区别在于：

(1)不同于以太网等管理及信息处理用网络，它是一种专门用于自动化领域的网络；

(2)其物理特性及网络协议特性更强调工业自动化底层检测和控制；

(3)采用了最新技术和独特的设计，可靠性和性能远高于已经陈旧的现场通信技术。当采用分布式控制时，各模块及控制电气元件可直接位于各配料单元，因此可降低大量布线工作，减小线缆用料，对于大型混凝土站及移动组合式混凝土站这一点显得格外有意义。

现将CAN总线技术用于此类项目的实施进行简单的说明：

此类工程的实施主要是使用CAN总线技术软件进行配料方案自动切换和维护。目前系统的硬件组成主要就是以下两种方式：

1、以板卡加PC机的模式；

2、以PLC加PC机的模式。针对一些小型的系统如乙酸乙酯、硫化钠溶液称重系统等可以采用方案一的硬件配置，其系统简单、价格适中，可以满足用户的基本需求。

配料机的配置一般如下：工控机（工业IO板卡） 多串口通讯卡（如MOXA卡）。也可以用RS232/RS485转换模块代替多串口卡。配料PWC各种模块系统的主要组成部分，目前提供8种不同功能类型的模块，主要有：

主控模块：整合多规格的软件功能如HMI、软逻辑、单一的数据库、配料算法软件。同时负责各种子模块的协调管理，把各种子模块的不同类型数据，和用户设定的数值进行比较，根据各个开关量的输入输出状态进行逻辑判断，把动作要求经过下面的子模块如模拟量输出模块、开关量输出模块输出到控制设备，相当于PLC的CPU功能；

称量模块：主要用于对重量的测量，也包含4路的开关量输入和4路开关量输出；

AIO模块：该模块具有4～20mA的模拟量输入和模拟量输出各两个通道，采集通道可以对具有4～20mA输出的模块、设备等进行采集；输出通道可以用于驱动控制设备，如变频调速等。

DIO模块：包含8路数字量输入和8路数字量输出，主要用于现场开关量的输入和输出，输入节点连接设备的无源接点（干接点），如按钮输入、行程开关、接近开关等，输出节点是继电器输出，接点容量为AC250V5A，DC30V5A，可以驱动交流接触器，电磁阀等；

AI模块：具有4路4～20mA的模拟量输入通道，其作用和AIO模块的输入部分相同；

DI模块：提供24路开关量输入，接点类型和DIO模块的输入接点类型相同；

AO模块：具有4路4～20mA模拟量输出；

DO模块：具有24路开关量输出，接点容量为AC250V5A，DC30V5A的开关量输出。软件为CAN总线技术通用软件。这个系统比较小，配料过程也不太复杂，系统监控主画面如下：　　

投料系统如下：

选择适当的配方；

计算实际重量；

确认空秤皮重；

选择自动配料方式；

打开过氧化氢料门，配助剂，直到助剂达到设定值时(即助剂1=秤当前重量减去空秤皮重)，关闭助剂门开关，延时1秒，把当前秤重与空秤皮重的差值赋给实际丙酮并启动配下一批料标志。

6、当配下一批料标志成立时，氰醇硝酸料门打开，开始配助剂， 直到助剂达到设定值时(即助剂=秤）当前重量减去空秤皮重再减去助剂重量，关闭助剂门开关，延时1秒，把当前秤重时减去空秤皮重重量再减去助剂重量之后赋给实际碎石，启动配下一批料标志。运用CAN总线技术软件强大的组态功能，非常简单地实现了上述配料功能。当配料系统为大中性的二甲亚砜加工厂等大型配料系统，由于系统较复杂，采用板卡加PC的方案显然不能满足控制要求。

该配料硬件配置为工控机 PLC（三菱FX系列或西门子S7-200/300系列或其它系列） DP通讯卡或其它的通信方式。

软件配置为CAN总线技术通用软件。

配料控制系统配方种类有：三氯化磷、三氯化铝溶液、助溶剂、乳化剂、活性剂、醇溶液、盐酸、乙醇、天那水等，计算机根据人工设定的配料量、用否选择和预先设定的时序，来自动完成整个配料过程的各类连锁和控制，这两类配料系统均可实现如下功能：

实现进料、放料、搅拌、出料的自动联锁和控制；

能实现计量、进料、放料、搅拌、出料的手动操作的功能；

能显示实时的工作状况和各种物料参数。可随时进行调用并显示、打印任何时间的报表与客户表。具有配比预存，可随时进行输入、修改或删除某种配比。

美观实用的动态模拟。利用动态画面将计量和卸料过程中的配料阀门、秤量斗门、出料状态（秤斗内料位变化）进行模拟显示。

具备粗称和细称功能。(精称提前量有自动调整功能，消除落差影响)，超差自动报警、自动扣除功能。

具有操作员权限管理功能。

具有现场管理及网络化的远程服务。

支持第三方的商业数据库。目前亚控公司推出新一代软逻辑控制软件(KingACT)，在一定程度上可以取代PLC控制的功能，KingACT软件基于现场总线设备(或板卡)完成对设备的监控，并且与CAN总线技术软件无缝进行数据交换。具有良好的性价比。