整个全自动投料系统由工控机、PLC、工业称重仪表、变频器、振动电机、混合机、称重传感器等部分组成。上位工控机提供人机交互界面，完成控制信息输人、数据管理、进行数据显示、存储、统计和报表等功能，上位机采用IPC810工控机，主要工作如下：

称重混合机首先根据操作人员的指令，读取某个编号的配方，然后，根据配方中配料的比例及先后顺序，向PLC发出开始配料的指令，使得PLC能够启动特定的变频器。在配料过程中，工控主机以轮询的方式，一方面实时读取PLC的状态字，了解PLC及PLC下级设备的运行状态；另一方面实时读取安装在配料机上的称重仪表的称重数据，按照配料策略，当称重接近配方中的设定值时，主机向PLC发出停止本次配料的指令。当一个配方上的所有材料都配完后，整个配料过程暂停，等待操作人员的指令。

称量配料系统运行过程中，PLC与上位机实时通信，从而保证界面上显示的数据与现场实际数据的一致性，操作人员在上位机上发出的操作命令和设定参数都可以实时送到PLC，PLC的主要工作有：

１）接收上位机发送来的命令，通过变频器控制振动电机的启、停和快慢；

２）将变频器的运行状态实时写入内存数据区，供工控机读取，

３）将自身的各种状态以状态字的形式准备好，共工控机实时读取。

本配料系统专门为小料自动配料设计，整体系统主要由机架、储料斗、物料破碎搅拌装置、螺旋给料装置、自动称重配料小车和自动称量模块组成，该系统具有全自动和手动两种功能，用户可根据自身情况方便选择。在自动状态下，操作人员只需选择好预先设定的配方号然后点击启动按钮，能够根据设定配方并控制相应的螺旋给料装置加入物料。

整个配料过程由PLC控制。人机界面选用DELL计算机和组态王通用型组态软件，实时显示配料重量。每次配料完成后当次实际配料量立即显示在画面上，直到下一次配料开始刷新为零。每个料仓的配料量保留在系统的数据库中，可方便的调用供查询、比对和打印，并生成打印日报表、月报表。系统记录的数据操作工不能修改、删除和移动，从而使管理人员全面的掌握每次配料真实情况。 

配料设备特点： 

（1）本称量配料设备采用螺旋给料，具有供料准确、稳定可靠的特点。最大供料能力可达500g/min。 

（2）采用PLC控制，人机界面选用联想计算机和组态王通用型组态软件，具有控制准确、可靠性高、界面直观友好等特点。 

（3）称量系统集成了配方管理和配料称量管理。整个系统操作简单，对于普通工作人员，也能按屏幕上出现的信息进行操作。从而获得准确的称重和操作效率。 

（4）保存配料称量记录，并输出报表，使生产的每个产品都有据可查。 

该系统成功解决了企业在生产活动中人工配料劳动强度大、生产效率低、工作环境差,错配、漏配等现象，使配料精度、生产效率成倍的提高，产生巨大的经济效益。