称重混料机通过各原料的用量配比，达到配料控制精度的要求、尽量降低成本。根据每批物料的不同而任意改变，优化计算表输入数据库利用VisualBasic开发可视化的人机界面，读取计算数据并显示在界面中，可视化的创建数据库应用程序，使数据库的应用更加便捷、灵活，同时支持网络环境的应用。

计量配料机采用基于增量式PID算法的脉宽调制(PWM)控制方法，即PWM方波的占空比由增量式PID算法求得。经运算后得出的调节信号经ATmega8的PB1口(PWM)输出到D/A保持电路，调节量决定PWM方波的占空比，D/A保持电路将PWM方波的占空转换为相应的0-5V电压值，并经光电隔离后输出，变频器根据电压值决定螺旋转速，从而控制物料流量。

投料系统通过原料仓的料位开关检测,自动控制原料仓提升机及1#~4#罐的入料插板阀并实现系统联锁，确保原料料仓不空不满，保证系统原料供给。集散控制系统及西门子称重控制系统，实现1#~4#仓星形卸料器及电液动三通翻板阀自动控制并联锁，先后自动输送到1#、2#计量桶中,料仓进料重量可在操作站计算机中设定并可修改。接到出料请求后，化合桶的入料插板阀自动打开，当出料重量到达设定值时，插板阀自动关闭，实现各化合桶定量自动装入，定量值及入料次数可在操作站计算机中设定并可修改。系统实现各输送机、混料机、提升机、阀门等设备的自动启停、开关以及相互间的联锁、延时，确保达到配料自动计量控制系统工艺安全生产要求。

气力上料系统的组成

密相气力配料是一种高浓度比、高混合比，低流速状态输送，物料在管道内成栓状或沙丘状，以集团的方式向前推动，输送动力来源主要是依靠料栓前后的压差来实现物料的配料，其主要包括压缩空气气源系统、供料系统、控制系统、管路系统、料库及其附属系统等。

1）压缩空气气源系统主要由空气压缩机、除油机、干燥机、储气罐及管道组成，主要为物料输送及气控元件提供高质量的压缩空气。在短距离输送中也可以采用高压罗茨鼓风机代替。

2）称重控制系统主要目的是将物料由低压容器向高压输送管道中供给，并尽可能的保证物料在进入高压管道时尽可能的保证与压缩空气均匀混合。目前常见的供料装置主要有仓式气力输送泵，在输送距离不远的情况下也可以采用高压旋转供料器。目前我公司使用的主要供料装置有F型仓式气力输送泵、V型仓式气力输送泵及L型仓式气力输送泵等。

3）喂料系统主要是采用以微处理器为基础的可编程控制器PLC控制，可实现就地手动控制、自动控制或远程计算机集中控制等，各机械元器件的动作，实现输送系统各个控制元器件的自动运行及数据采集，并附有手动操作切换功能。

4）管路系统包括输送管道、弯头，必要的变径及补气阀门等，主要是为了保证物料在密闭状态下实现输送，不对外界造成污染，并保证物料在输送过程中与气体的混合状态，防止堵管现象的发生。

5）料库及其附属系统主要包括料库、料位计、压力真空释放阀、除尘器、卸料阀等装置。