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粉末配料系统由人机触控屏、plc、称重变送器、称重传感器、称量料仓及可控阀门执行机构组成。从生产全过程来看,是动态自动称重方式,但计量的瞬间是静态计量,保证了计量控制的精度。上位机的软件由本自行公司开发,量身定做的软件控制效率将更高 。
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料仓按照粉料测质结果和牌号值的差,求出所要调整的成分的精确重量,以此为目标值进行加料。加料过程中,仓料通过振动给料机振给到料斗秤中,进行动态称量。料重达到需要值时,停止振给,料斗秤中的料下到螺旋机上,由螺旋机将料仓料传送至加料管后,料仓料自由落体进入料仓体。采用逻辑进行控制,为防止停机后的惯性落料,通过植入超前调整消除误差。
高位料仓上的料振动给料机震动,料下落到料斗秤中称量,根据粉料成分所得的预设量和实时称重量的差作为控制的偏差,系统使用PID控制算法进行设计,采用分段PID算法来实现快速性和精确性。振动给料机停振之后,仍有料仓料下落,因料仓所加料都为颗粒均匀的精料,下落量可测。由此,可以对料仓料的滞后效果进行监控,按照具体情况进行超前调整。
系统的输入信号包括粉料总重,粉料牌号要求量,测量结果等模拟量值和手动操作时的按钮指示灯等数字量值。经过处理,输出料仓选择,振动给料机的控制参数,以及与后续变频器的通讯值。大多数料仓控制采用PLC控制。以上输入和输出以及通讯都可以将加料系统视作一个独立植入料仓控制系统中。料斗秤称重数据实时信号传递给控制器,控制器对照牌号要求数量作差,将需加料的数量换算成输出功率,通过变频器将功率传递给振动给料机电机。按照振动给料机的动作经验进行比例、积分和微分参数的确定。