双速自动灌装机通过现代精密步进控制技术并配合精确灵巧的灌装供料机构，实现液体精确定量填充。通过PLC控制以及合理的灌装枪升降结构实现了精确的定量液体全自动灌装。其控制系统包括触摸屏、PLC、步进电机等。其中，触摸屏为用户提供简单清晰的操作界面，实现液体选择、填充、封装等设置功能。通过PLC控制系统络连接各个工序的操作站。每个工序放置一台操作站，连接各工序设备。通过操作站实现各工位的功能。采用2段电子秤控制方式，根据料桶的位置，通过Modbus485通讯协议与PLC进行通讯，时时显示设备的运行状态，并对进行设备启动、停止设定各个运行参数等操作。

液体灌装机实现输送机构将料桶运送至光电开关处，输送机构停止，经过重量感应处理之后将料桶信息发送给PLC，PLC末端执行器对料桶实现拾取-夹桶-灌装过程，最后将料桶对准出料枪，然后返回起始点待机，如此循环的等待下一个料桶，最终实现料桶自动上桶的全自动循环过程。为了准确控制整个运行过程，在升降气缸、夹紧气缸、灌装气缸处均有称重传感器感应控制，检测灌装气缸、夹紧气缸的运行状态。称重灌装机由称重仪表和备料斗、电子秤、夹桶机构、截料装置、下料阀、放料阀、称重模块等部分组成。备料斗用于物料存储并提供一个接近均匀的物料流，阀门位于备料斗底部，用于将物料通过升降气缸在灌装枪内的液体注入电子秤上的料桶，截料装置在称重过程中提供快、中、慢三级给料，秤体主要有电子秤、称重支架和称重模块组成，完成重量到电信号的转变并传输到控制单元，夹桶机构的作用是夹紧灌装桶，让称重完成的物料全部落入灌装桶。

称重灌装机带有清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。清洗环节是通过对回收回来的料桶进行清洗，先先向空桶里注人专门的清洗液，对桶进行清洗、消毒，然后通过倒桶机将清洗液倒出，冉将清洗好的空桶通过传送带送至灌装坏节。灌装坏节是PLC控制电磁阀将气斥导通从而控制气压阀对桶进行灌装，当液位高度达到标准后气阀停止灌装，灌装口将灌装后的桶放下，再由传送带将桶送往下一个加工环节。封盖环节固定架将桶盖放到桶口使得桶盖的螺纹与桶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将桶旋转，将桶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当桶被送全包装位置的时候，包装带将一端粘合在桶的侧壁，然后旋转桶身，让包装纸缠绕在桶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的为一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括桶身外部损伤、桶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的户品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。