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CHM 定量灌装机 
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020-34563445自动灌装机利用伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式，仅以外置编码器作为命令来源，即可实现灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。同时利用伺服By-pass功能，无需昂贵的运动控制器的参与，实现高性价比的一主多从多轴伺服同步控制控制方案。
自动填充机同步生产线，主要分为送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分构成。同步机构，送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分动力来源均为送瓶拖链电机输出。多是以机械凸轮通过多级机械传动，带动两个实体凸轮机构来实现同步。
伺服灌装生产线分为送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分构成，只是在机械结构上，摒弃了传统的机械凸轮连接，取而代之的是灌装伺服系统，通过精密丝杆分别控制水平跟踪轴（X轴）和垂直跟踪轴（Y轴）的位移。其伺服系统的命令来源均为安装在送瓶拖链上的高解析度编码器提供。
灌装编码器分辨率为2000p/r，凸轮一周，称重灌装机编码器旋转2圈，采集脉冲数量16000ppr，5v差动信号。主电机由变频器控制工作频率在0~50hz。滑台丝杆的螺距为10mm，X/Y伺服编码器分辨率通过电子齿轮比功能设定为100000ppu。机轴同步的区域长度为A~B=240mm。Y轴插入的距离为40mm。
技术参数
计量范围：20kg~30kg
计量方式：2排式加料量：30kg
加料精度：±0.1％
分度值：0.01kg
使用电源：AC220V（3相）60HZ
使用气压：5kgf/c㎡
自动液体灌装机功能应用
自动液体灌装机由变频器控制，实现无级变速，设定目标重量，操作简单灌装速度快，采用大、小两段给料灌装方式，可选配电脑连线或实时打印灌装日期、序号、净重、皮重、累计重量等灌装参数。
反应釜上料配料系统的实现
反应釜上料配料系统通过防爆电子地磅直接采集重量信号，自动控制称重，操作人员通过键盘或鼠标在上位机人机界面（HMI）上输入加料信息（加料种类、重量等），监视上料控制的全过程，打印加料的结果和生产报表，实现上料过程的测控管一体化，不失为一种切实可行的有效方法。
