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投料系统实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件,能够保存产品配方、反应数据、实时数据等,并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能,两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。
配料系统采用了一种基于自适应结合PID的复合型预测控制算法,算法将自适应控制宽范围快速调节的特点有机结合起来,当系统的偏差大于某一设定值时,采用结合了人的经验的自适应规则控制,当系统偏差小于设定值时采用PID控制,控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差,通过不同的期望值,预测不同的空中落差,并通过实验证明了该方法的有效性。上料系统采用负压罗茨泵动力源,管道输送压力呈低真空状态,管道风速约10—35m/秒,物料在管道里呈雾状。负压输送起点压力等于或接近大气压,终点压力在-10至~50Kpa之间,管道真空度沿输送管道逐渐增高。负压稀相输送系统也称为真空稀相输送系统。
喂料系统适的输送、计量和配料,以称重配料小车、螺旋、皮带为物料的输送工具,同时进行动态称重和配料控制的成套自动化设备。可根据用户具体的生产工艺要求,通过人机组态监控系统和PLC程序对加载到称重配料车的物料进行重量、流量的控制,从而实现精确计量和配料。作为动态连续计量、配料的整机式自动化控制装置,还可为各种工业现场的生产控制、管理提供准确的计量数据和控制手段。