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称重灌装机由可编程控制器与电子秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场称重仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。PLC主要承担对自动灌装机故障检测、显示及报警,并同时向变频器输出信号,变频器完成调节点电子秤转速的作用。采用工业控制中应用最为广泛的PID调节进行流量实际控制,根据流量偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量,通过变频器调节电子秤速度,调整给定量,使之与设定值相等,完成自动灌装过程。
计量灌装机硬件系统包括基站与灌装电子秤组成。灌装电子秤负责灌装桶条码的读取、灌装过程的处理和信息的显示,并需要将灌装记录传输到基站。基站负责数据的接收和转发,即将从通信模块接收的数据放到总线上,而将计量模块接收的数据通过通信模块发送出去,控制变频器输出频率改变伺服电机转速以慢档加料,当物料重量达到称重模块慢加重量时,传感器再给慢加料结束信号,插板关闭并且控制电机停止,称重仪表给出称重结束信号后,松开包装桶向前输送,整个过程完成。