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自动投料系统主要完成对现场设备相关模拟量和开关量的数据状态采集及输出控制,触摸屏与计量罐PLC配套使用,使得料罐PLC的应用更加灵活。触摸屏可以设置参数、显示数据、以动画等形式描绘生产过程,使得PLC的应用可视化。称重系统釆用RS232接口将触摸屏与PLC通过通信电缆进行连接。远程触摸屏(HMI A)和本地触摸屏 (HMIB)通过以太网连接,二者均可显示仪表数据和设备状态,都能对现场设备进行控制。
喂料机由料仓、上料电振机、料斗秤、下料电振机及三只拉力计量模块组成。配料过程为,先通过上料电振机向称量斗供料,同时对上料进行在线计量直至达到某给定值,停止上料过程。然而进行放料计量。即通过电振机把物料连续地排放到螺旋输送机上。在放料过程中,计算机按一定的采样周期对卸料量进行采样计算,当达到给定放料量时下料过程停止,一个配料过程也就完成。
配料机在提前量在指料门关闭后空中的飞料,使用电机带动偏心机构产生振动把物料从料仓添加到料斗,由于加料时有惯性作用,称重时必须在到达设定的目标重量之前,停下料电机。物料目标重量与停止下料时的物料重量之差,就是加料控制中的提前量。(物料提前量=物料停机后的重量-物料停机时重量)
提前量并非固定不变,受众多因素的影响,如计量配料系统的运行快慢、物料下落的速度、物料颗粒的大小、物料的黏碉度等因素有密切关系。加料控制中的提前量必须跟随混合机的实时情况自动进行调整,才能保证称量的准确。提前量算法模型首先对信号采集进行数字滤波的预处理,采用递推平均滤波。程序系统每次计算提前量时都参照之前的下料历史数据,由此获得代表物料下落的速度、颗粒的大小、黏稠的程度等因素的影响系数,自动适应运行环境,获得准确的提前量。刚开机时,预置的提前量初值与实际值不一-定接近,但经过几个周期的运行,会自动调整适应运行环境,不用人工修正系统很快就获得准确的提前量。