喂料系统是一套复杂的施工设备，生产环境极其恶劣，目前大部分反应釜控制配料系统大都采用上位监控+PLC，或者采用上位监控+PLC+称重仪表模式。为了保证整个控制配料系统的可靠性，选用研华工控机作为上位机，内装模拟量数据采集板卡采集各种生产称量的传感信号，数字采集板卡作为输入信号检测和控制输出，通过反应釜称量模块，从而实现从配料、卸料、搅拌、出料、记录的全过程控制。模拟量信号采集采用研华PCI总线隔离高速模拟量输入卡，状态信号的输入、输出采用研华PCI总线隔离数字量I/0卡，配料监控管理软件通过计算机高速采集现场信号进行自动控制，按预先设定的方案自动精确地配置各种物料，具有动态监控、实时报警和误差修正功能，确保产品质量的稳定。同时，该配料系统还提供了后台数据管理功能，包括用户管理、配方管理、报表管理、称量校准等功能。

搅拌上料系统采用调节阀或改变发料罐压力进行配料，将重量值进行PID调节配料罐的压力或调节阀的开度。采用标准比例功能和称重系统的比例计算，保证称重性能的稳定。给出值经过乘法器计算配料重量目标值，作为控制量的远程给定，取倒数后经乘法器计算出料重量，从而实现交互配料。同时投料系统具备以下功能：

精度与效率的控制措施

在软件设计中，从可靠性、称量标定、称量精度、数据处理等各方面综合考虑，以提高生产效率和控制精度。

数字滤波

在称重模拟量信号输入中由于受机械振动、电气干扰等影响，信号失真较为严重，软件先对采样的数据信号进行滤波，消除抑制干扰信号，采用对落差跟踪式调整，在生产过程中可以自动修正，这样能保证粉料误差在±2%以内，而其他粉料误差在±1%内。通过对数据的预先处理，称重终端在连续生产中可提前称料来提高效率，称量时先高速给料，达到设定值的90%左右后开始进入抖动补料，实现精称。

称量标定

称量标定的粗调由硬件完成，称量标定的微调由软件完成，以避免称量标定微调时零点迁移和增益幅值在硬件电路中的互相牵制问题，防爆电子秤提高标定效率和标定精度。

自动调零

由于称量物质可能黏滞在称量斗上而影响称量精度，因此采用软件自动调整零点的方法，以消除称量黏滞物对重复称量精度的影响。

落差修正

配料过程是动态称量过程，称量物质以自由落体的形式落到称量斗上。当达到称量值时，由于机械动作延时的离散性造成藩差的随机性影响动态称量的精度。