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自动灌装机采用速度控制指令,以360为周期循环运动,暂停功能程序需要暂停设备时,只需执行指令即可。当再次启动时,只需再次执行指令,设备会从当前停止的位置继续运行。暂停的好处是,当操作人员需要暂时停止设备,做简单处理,后面又需要快速恢复生产状态时,不需要重新寻原点。
液体灌装机根据曲柄机构的特性,当伺服匀速旋转时,可以在灌装伺服到达各个位置时,给予不同的速度,通过对角速度赋予“多段速”来实现垂直速度的基本恒定。再通过每10ms写入一次速度的方式,来实现速度的变换。通过平面解析几何和三角函数运算,求得伺服角位置和曲柄垂直位置之间的线性关系。最终实现,触摸屏上面可以直接设定以“毫升”为单位的灌装量值。
凸轮表的变换凸轮表编制好以后,每根头都会按照自己的凸轮表数据进行重复运动。如果更换了产品(主要是瓶子大小有变化),个别头的动作就要发生变化。通过程序进行变换,FOR循环语句的循环变量,通过FOR循环语句,将凸轮表内的若干个点依次更改,再通过如下指令进行保存,从头就会按照新的凸轮表来进行运动了。
技术参数
加料速度:180罐/时,250罐/时
加料范围:4~20kg
加料精度:1/500~±1/1000
最小显示:200g
使用电源:AC110/220V,50/60H
使用气压:5kgf/c㎡