1简介

工业计算机灌装机的开发经历了集中配方控制和分布式配方控制两个阶段。灌装机在集中配方控制模式下，计算机不仅具有进程配方控制、实时显示条件、数据存储、报告打印等功能，灌装系统还完成了对每个对象的直接配方控制和数据收集。电脑出故障时，妨碍正常润滑油配方生产。灌装设备微处理器系统、网络系统和通信系统的发展导致了分布式配方控制模式。

为了提高自动灌装机的可靠性，即当灌装硬件出现主机故障以备份其他主机时，自动灌装机备份主机会立即接管对称重灌装机的配方控制，以确保持续润滑油配方生产。液体灌装机采用流行的虚拟系统，基于分布式配方控制，提供其中一台主机(在本例中称为虚拟主机)的主要配方控制。如果主机出现故障而不增加硬件成本，虚拟主机将立即接管自动灌装机的配方控制权，配方控制所有从属协调任务，完成材料工作，充分反映出“软件即定量灌装机”的设计理念，具有广泛的应用前景。

2防爆灌装机的总体配置与实现

液体灌装机使用可编程配方控制器自动混合两种液体。称重灌装机主要考虑到不同状态下动作的连续性和相关性，称重灌装机对不同状态执行不同的动作配方控制输出，从而实现AB两种液体混合的周期性配方控制(包括单周期)。自动灌装机的可编程配方控制器可节省人力和物力，从而降低成本。程序的合理性、全面性和可靠性使液体混合安全可靠。

灌装设备采用模块化结构，便携性和可维护性都很高。灌装设备提高企业润滑油配方生产管理自动化水平大有帮助。同时提高了自动灌装机线路的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动。因此，市场前景光明。为了满足社会工厂的需求而诞生的。

灌装系统的整个设计过程是按照工艺流程设计的，为灌装系统的安装、操作、保护和维护提供服务。该设计主要基于包括:工作条件在内的灌装装置准备。专案提供给灌装装置配方控制电路的特定资料。该灌装机械系统尽可能经济实惠、合理实用，可确保安全性、可靠性、可靠性和速度，从而降低成本。在选择程序和部件时更加考虑到灌装设备和新产品。从手动配方控制到灌装系统配方控制，称重灌装装置从模拟配方控制到计算机配方控制，灌装装置功能实现从一个到多个日益完善。灌装机部分是大型工控称重配料系统的改造升级。配方控制单元必须根据企业配料系统和灌装机的当前情况构建，计量灌装系统并且必须尽可能多地使用旧配料系统的组件。人机交互模式修改后的灌装机的操作模式应尽可能类似于修改前，以便操作员能够快速掌握。从企业的改造需求可以看出，新型灌装机必须同时处理模仿量和大量开闭量。自动灌装机的可靠性高。设备人机交互界面易于使用，必须具有数据存储、分析和摘要功能。

液体灌装机整体上由主从工业计算机灌装组成，主从工业计算机通过串行总线(称为总线I)与每个从属(包括虚拟主机)相关联，虚拟主机和其他从属(称为总线u)也通过串行总线相关联，形成双总线结构。主机通过串行总统1配方控制液体灌装机，虚拟主机接受自动灌装机的配方控制，然后通过串行总线控制灌装机。

主机的主要功能包括流程配方控制、称量灌装装置实时显示和状态警报、数据存储库、报告打印、配方优化和管理咨询。在主机管理下，每个系统(包括虚拟主机)都根据公式的要求配方控制自己的对象，并完成数据收集、处理、存储和显示、故障排除和警告以及数据通信等任务。

在液体灌装机设置过程中对从属虚拟主机进行预先资格化。如果主机出现故障，虚拟主机将接管的拉杆，配方控制每个从动协调并完成材料操作。

3液体灌装机和图像处理配方控制交换

称量灌装机为了实现主机和虚拟主机之间液体灌装配方控制的无中断切换，一个重要问题是相互检测和判断主机和虚拟主机之间的每个操作状态。为了解决这个问题，根据IPC灌装的工作特性，称量灌装机在软件设计中设置了主状态计时器和循环寄存器。主状态计时器由虚拟主命令启动并继续工作。只能拭除放置循环命令。根据周期寄存器的内容和状态计时器值来确定主机3360的操作状态。如果在生命周期的整数倍内没有收到生命周期命令，则确定主要失败。虚拟主机接管的配方控制，并通过串行总线n在每个系统上继续配方控制操作。

液体灌装秤主机恢复正常后，回收配方控制的方法也是一个需要解决的问题。主机正常时，继续向每个从属服务器发送批处理周期命令。接到命令后，虚拟主机首先向每个从属服务器发送报废信息，然后交出的配方控制权。主机恢复配方控制后，一方面配方控制润滑油配方继续运行，另一方面补充原始数据，允许无中断地切换润滑油配方配方控制，从而确保数据的连续性。

液体灌装设备根据取得多个序列图像，填充桶子液体的方式，分别累积奇数帧图像和偶数帧图像中每个像素的最大或最小灰度，然后使用差异算法减去静态背景，最后执行阈值分割以确定是否存在液体杂质。该方法可以很好地分割液体中的运动对象，然后检测该对象的连续性和滑动，以确定它是否是液体杂质。但是，该方法不直接区分气泡和杂质，主要通过机械设计减少气泡的生成。因此，生成气泡会导致错误的判断。

有些液体杂质在静止状态下可能位于桶底，因此很难给这些杂质充电。需要移动桶子里的液体，杂质离开桶子底部，与液体一起移动，这样就能更加清楚地观察是否有杂质。同时，液体中含有的杂质和病床的痕迹在单个图像中具有相同的特征，无法区分。桶子处于静止状态，桶子里的液体移动时，可以获得连续的图像序列。通过对序列中多帧图像的运动分析，识别桶子的痕迹和液体中的杂质。

专门设计的灌装机已被用于此目的。灌装设备使用能够高速停止注入桶旋转的灌装机，然后与镜子和摄像机一起拍摄连续的序列图像，而不存在视角偏差。首先，机械装置加速进入旋转区域的灌装桶旋转，灌装桶想要超出旋转区域时停止加速，灌装桶自由旋转(减少振动引起的气泡)。输液桶“完全进入紧急停止区域后，光探测器配方控制使输液桶停止的灌装机，桶子里的液体因惯性而不断旋转。此时照相机开始“通过镜子”输液桶的连续序列镜像，以便跟踪和捕获输液桶的序列图像。

4结论

基于虚拟主机系统的工业灌装机已在润滑油配方生产现场正常使用，在不增加硬件成本的情况下提高了自动灌装机的可靠性。具有广泛的应用前景。