自动灌装机采用嵌人式实时操作系统uCOS-Ⅱ其内核精简,多任务管理功能完善，定时查询称重仪表的LCD上显示的内容有无更新，如果更新则读取相关消息,如秤台质量、时钟、用户按键等刷新 LCD 屏。周期性读取各模块如称重模块、ZigBee通信模块、键盘、电源模块等产生的消息，对消息进行转换处理,向对应的外设分发处理后的消息。键盘扫描也包含在该任务中。读取称重模块发来的数据,转换成相应的质量消息。称重模块每100ms发送1次数据，该任务采用阻塞模式,等待称重模块中断发来的邮箱消息后执行。实现对ZigBee通信模块数据的收发功能,包含发送灌装信息记录,分析基站发来的数据和命令等功能。该任务等待ZigBee通信串口中断发来的邮箱消息后执行。USB处理任务负责读取USB存储设备数据文件的读取和解析，并将气瓶档案信息写人Flash 中。该任务等待USB接口中断发来的邮箱消息后执行。

液体灌装机同时采用了CCS高亮度低角度LED阵列环形光源照明，可获得高对比度图像，便于图像分割处理。自动灌装机由工业摄像机、单色图像采集卡、高亮度低角度LED阵列环形光源、工控机、驱动器、三坐标工作台LabVIEW和IMAQVision开发平台构成。工业摄像机CCD实时摄取检测称重模块秤台上被检测桶的图像，传送到图像采集卡。经过数字解码 A/D转换等处理，通过PCI总线传送至计算机内存进行存储。图像处理程序对保留图像的内存缓冲区进行访问，图像信号在获取、传输过程中，由于环境影响、传感器件等电气信号干扰影响、传输信道等不完善所形成的噪声，使图像退化。对于数字图像中的噪声,如高斯噪声、椒盐噪声、均匀分布噪声等要有降噪预处理。图像预处理改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度，使其更有利于计算机运算处理。系统使用快速中值滤波算法对信号降噪,再用图像二值化进行图像分割。和相近的低通线性滤波器相比，中值滤波可滤除图像中的点、粗线噪声，去除二值噪声、脉冲噪声和颗粒噪声，在衰减随机噪声的同时，不使边界模糊，适合于图像处理经计算得到桶盖表面图像中圆形加注口的位置信息，即加注口半径、加注口圆心生标和油枪高度。然后，将相应位置信息传送至步进电机控制系统，由电机控制系统根据由计算机发出的脉冲指令，驱动X-Y-Z轴步进电机，带动油枪运行至加注口上方，实现自动定位加注。

防爆灌装机设有称重模块操作台，称重系统自动空瓶检测及上方设有灌装阀，灌装阀的进液口通过连接管连通储液峰的内腔。储液罐位于操作台的上表面，灌装阀的出液口设有拉杆枪头，电动伸缩杆的固定连接灌装阀结构上表面的另一侧，操作台的上表面设有与灌装结构对应的灌装系统。操作台的上表面设有 PLC控制系统。通过轴承转动连接在两个对底的固定架之间的两个传送轮，且两个传送轮上配套设有传送带。其中一个传送轮一端与固定在固定架外侧的伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机的输人端与PLC控制器的输出端电连接。固定在电动伸缩杆伸缩和软管底接板连接板底部的前侧设有灌装头，灌装头的顶端贯穿连接板并与软管的底端连通灌装头上配套设有电融间，电磁间的输入端与 PLC 控制器的输出端电连接。设在操作台上表面的底座。底座的上表面设有超声波传感器，超声波传感器位于皮带输送结构的正下方且与灌装头对应，超声波传感器与PLC 控制器双向电连接。空瓶检测系统设有激光位移传器，激光位移传感器与PLC控制器双向电连接。液体灌装机可以快速高效地进行液体的自动灌装，PLC控制器检测结构实现自动控制调节灌装量。通过皮带输送结构和PLC控制器可以快速高效地进行液体的自动灌装。