行业介绍

填充机主要是灌装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为容积灌装机，称重灌装机等等；从生产的自动化程度来讲自动灌装机和灌装生产线，近来随着活性剂的CE认证，厂家已经开始注重产品质量和包装，所以灌装设备地位凸现。

客户需求

客户希望通过灌装机提高自动化程度，通过PLC控制去除以前单纯继电器控制的缺点，以保证计量灌装更加持久耐用，并且可通过文本设定灌装容量。由于计量灌装机销售市场广阔，客户要求PLC有较好的行业知名度和较高的稳定性，提升产品档次并能保证灌装系统的长久正常运行，降低后期维护费用。

解决方案

半自动灌装控制工艺较简单，以顺序控制为主。案例中选用永宏FBS-MA系列经济型主机作为控制单元。针对不同自动灌装机型，分别选用相对应的主机。人机界面选用永宏FD101文本进行控制。

方案背景

永宏MA系列经济型主机有10点至60点不等的机型，主机最多配置8点20KHz高速计数、8点20KHz高速脉冲输出，可拓展2个通讯口，通讯速率达921.6Kbps。PLC的程序执行速率为0.33uS，程序容量高达20KWords，顺序指令36个，应用指令326个（126种）

称重灌装设计

1硬件配置

灌装机的控制核心采用永宏FBs-10MA主机一台，该主机配置6点输入、4点输出。主机自带一个RS232通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他计量灌装机的从站使用。人机界面采用了FD101文本一台。

2工艺流程设计

此灌装机为自动计量控制，每次启动执行完一个循环后，需要人工调整桶位置后重新启动；下面主要详细介绍一下其工艺流程为：按启动按钮后，抽油泵启动、两个流量阀打开、流量计开始记录流过的流量、某一个流量计达到设定值时此流量阀关闭、当另外一个达到设定值时阀关闭抽油泵停止、传送带开始运行；到此完成一个工作循环。

3软件设计

计量灌装机的工艺流程上，可以看出该控制属典型的顺序流程控制。永宏PLC编程指令超过300种以上，并采用最人性化，可读性最强的多输入/多输出指令格式，一个指令即可达到大部分它牌PLC数个指令才能做到的功能，使程序大为精简，同时运算结果可直接由内部或外部输出取得。在设计、操作、维护上都相当便捷容易。灌装控制主要是应用了永宏PLC的两路硬件高速计数功能，通过两路流量计分别控制各加注口的开闭，通过专门的硬件高速计数指令以及I/O设置，轻松的实现了准确计量的的目的，并且降低了编程难度，提高了程序的便利性和易读性。

4人机界面的编辑

人机界面集成了配方管理、灌装称重、人员管理、报表生成、提供接口和数据管理，关键的是解决计算机与填充系统的数据通信。完成对配方中所选的原料及原料的标准重量与误差重量进行设置以及规定所选原料称重的秤号。

灌装控制工艺较清晰，工作仅一个循环过程。调试也是按照顺序控制一步步调试的。首先测试了水泵控制和流量控制阀，后通过面板显示测试了流量计的计量功能；调试基本完成了异丙醇定量灌装机的预期功能。

实施效果

经过现场调试，称重灌装机完全满足客户对灌装的功能要求，而且通过简易人机界面设置、应用参数设定显示等的内容，使灌装自动化、人性化程度更高。该案例的实施，得到了客户对永宏PLC产品的认可，永宏产品的稳定、可靠、优越的性能也在此案例中得到了很好的验证。

应用体会

永宏FBS系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件人性化的编辑、监视、除错功能，更容易被使用者所接受，提高了项目开发的效率。