自动灌装机利用计算机实现人的视觉功能，机器代替人眼来做测量和判断，利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样就把计算机的快速性、可重复性与人眼视觉的高度智能化和抽象能力有机结合起来，大大提高了生产过程检测的柔性和自动化程度，节省大量的人力，提高检验效率和确保产品质量。

灌装系统根据生产要求，当生产线上需要投送某物料时，生产工人按下对应工位上的控制按钮，通过一种基于INTERBUS现场总线的通信模块，发送该物料的名称、工位号、数量等信息到LED大屏幕显示屏，同时启动音乐铃声并点亮工位和灯箱上对应该物料的指示灯。仓库工作人员得到信息后，按下灯箱指示灯下面对应的按钮应答，则灯箱上对应该物料的指示灯熄灭，表示信息确认已开始投料。总线控制器根据确认的信息，将工位按钮上方的指示灯由常亮转为闪亮状态，表示该物料正在投送中。当物料到达呼叫的工位后，操作人员恢复按钮断开状态，指示灯熄灭，表示该物料配送过程结束。

称重灌装机由S7-200PLC及称重仪表ICS241和灌装电磁阀组成，PLC使用RS232C通信口与称重仪表连接，通过通信采集、处理重量数据，以及发送去皮信号使仪表去皮。在定量灌装模式下，PLC作为主控器接收来自称重仪表的数据，对数据进行处理后发出一系列的控制灌装机动作的信号，使灌装机完成定量灌装。PLC通过RS232C与称重仪表通信，两者之间是无协议通信。PLC与称重仪表的串口通信参数需设定一致。称重仪表通过RS232C口连续向外发送数据，称重仪表一直不停地连续向外发送，保证串口的数据与仪表的数据同步。

称量灌装机只需将相同规格的桶整齐摆放在指定位置，采用PLC可程式控制器制作，两段式大小料自动灌装方式，具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能，控制器配置了所有动作的手动按钮，双窗口显示专用灌装控制仪表，可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息。自动灌装机还包括前称重模块、复秤系统、LMC系列运动控制器、LXM系列伺服驱动器及伺服电机、上位机监控系统等。利用伺服电机实现转子泵行程控制，进而实现灌装量控制。灌装前，由前称量模块获取空桶重量，灌装后由后称量模块获取灌装重量，并将其传送至称重仪表，称重仪表会实时外理灌装数据得到重量偏差，灌装算法计算出控制大料量，称重控制系统会将控制量发送给伺服驱动器，驱动二次转子泵执行小料量提前关闭再控制小料灌装阀，上位机通过以太网与称重仪表相连实时读取灌装数据，可设定工艺参数监控生产线运行情况。在灌装完成压盖后驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元，在物料台上抓取灌装桶输送到指定地点然后放下。通讨伺服电机驱动机械手，利用PLC的高速脉冲输出功能，通过PTO编程实现机械手的准确堆垛控制。当给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。步进电机的使用至少需要三个方面的配合：

（1）电脉冲信号发生器，按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；

（2）驱动器（信号放大器），除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；

（3）步进电机，有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增长时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在填充机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。在灌装中很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其他方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使液体灌装机结构变得简单、调节方便、可靠性增长，而且精度会得到很大提高。