


配料机构成高精度自动称量系统由加料装置、称重模块、称重仪表组成。在涂层配液系统的配液流程中,对药剂填加的控制精度较高,其工艺当配液工艺需填加该药剂时,由上位机(HostPLC)向该称量模块发出称量指令和药剂需加入的量。该称重模块上方为容纳该种药剂的料斗,进行称量时,由整个称量系统控制药剂加入的量,当加入量达到设定量时,称量结束,并把该药剂注入下一级的槽内,与其它药剂混合,进行配液。在该系统中,主要需解决以下两个关键问题:称重模块称量及加料精度的保证。称量模块受上位机(HostPLC)控制并与上位机进行通信,按照上位机指定的时序和重量进行配液,并向上位机实时反馈称量的实际重量。
由于称重模块称量精度高,通过控制加料精度保证自动称量精度。为了保证称重模块,采用“先快后慢,最后点动”的控制下料方式,扣除称重模块料斗本身的重量(皮重),在上位机下达配料指令后,在下料开始一段时间,进行快速下料,当检测达到快速加料的目标值,开始慢速下料;当检测到配料重量达到目标值的提前量时,进料阀门全部关闭,依靠料自重达到目标重量。在称量控制中,进料阀设置“大开”、“小开”及“关闭”3种状态。“大开”状态主要用于粗精度加料,当加料趋近于设定值时,“小开”动作,当完全达到设定值时,进料阀“关闭”。按照上述思路,通过编程控制加料的快慢、速加料和点动下料的软件模块,以及为消除空中落料对称量精度的影响。
在整个称重控制系统中,以称重控制器为核心。称重与上位机MelsecQ系列PLC采用RS-422通讯,接受上位机的配料指令,同时向上位机反馈称量的实际重量;称重通过外部I/O(PI/O)控制进料阀加料,同时进料阀通过PI/O向PLC反馈进料阀状态;称重模块通过专用总线IDNET把称量重量向PLC发送;操作盘通过PI/O与称重相连,通过操作盘选择称量系统工作方式(现场/远程),当选择现场方式时,可以通过现场操作盘进行配料手动操作,同时称重把操作状态信息通过PI/O向PLC反馈。