


称重配料机是通过电气控制管理和可视化人机软件组态,实现动态称重和配料控制的成套自动化设备。系统电气控制部分采用西门子PLC,根据生产要求编程控制;软件采用人机组态,根据工艺要求,通过监控系统和PLC程序对加载到称重料斗的物料进行重量、流量控制,从而实现精确计量和配料。系统具备稳定性强、性价比高,可为各种工业现场的生产控制、管理提供准确的计量数据和控制手段。
配料控制系统主要有以下五部分:PLC(采用西门子系列PLC)、断路器、继电器、变频器、端子组成,均选用国内外名优品牌。结构紧凑、工作稳定、功能齐全,具有过载、短路、缺相等保护,可完成设备自动化和过程自动化控制。由于配料过程中存在落料误差、称量误差、累积误差,提高产品整体精度需要设计控制算法降低配料落料误差,选择合适的配料秤及外围设备降低配料称量误差,并设计自动补偿算法降低积累误差。配料机采用断续进料、断续出料的间歇式静态计量法进行重力称量。
提高配料精度不仅需要从硬件上对电子秤及其转换器进行合理选择和安装,也需要选择合适的控制方法对给料速度和精度进行控制,并用有效的落差补偿算法实现对落料误差和累积误差的补偿和修正。
1)落差自动修正法。落差修正法是受机械结构影响较小,落差比较稳定的情况下选择的控制方法,可单独使用,也可配合其他多种控制方法使用。其控制方法为:先采用人工预设落差初始值,然后通过自适应控制算法、基于预测数的控制算法等。
2)定值补偿法。定值补偿法是针对控制机构稳定,材料均匀的材料提出的落差修正方法。通过在上位机设置定值,实现配料停止时,设置的误差范围内。
3)点动补偿法。采用最广泛的误差补偿控制方式。称重仪表通常在接近目标值时采用点动补偿可以提高控制精度,点动补偿接触时间在0.3s~0.5s之间最优。
4)超量扣法。超量扣控制法是对材料采取投料时提前关门,将一定量的材料留在的控制方法。这种控制方法能确保称量都趋于稳定,防止材料配比不均匀导致产品整体质量不合格的现象发生。