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配料控制系统主要包括上位机、配料控制器、各种组分料仓、变频螺旋卸料机和控制阀组、配料秤和搅拌机等。控制器作为主站通过Profibus总线与上位机和配料秤进行通信。通过上位机下载配方和设置配料参数。配料控制器根据配方要求自动选择料仓,启动相应料仓下的变频螺旋卸料器和控制阀,同时读取配料秤的物料质量进行检测和判断,并根据自适应多速控制算法控制卸料器的转速,实现下料速度的控制。如果最终称重质量在允许误差范围内,将完成该组分的下料,如果大于允许误差,它将发出警报,经操作人员处理后将该组分放入混合机,然后开始下一组分的配料。在下一批配料之前,系统将自动微调配料参数。所有成分称重后,搅拌机开始根据配方设置过程进行搅拌。
配料过程的为了获得最佳的配料精度和速度,提出了多级变速配料控制策略,将配料过程分为高速配料、慢速配料和脉冲配料三个阶段。多级变速配料控制曲线包括卸料器转速曲线和配料秤物料质量曲线,其中快慢切换点、预切点、快慢切换时间、卸料器转速、最大配料脉冲数等参数可由上位机设定。
在配料开始时,卸料器的转速很高,此时配料秤的物料质量增加很快。在配料开始时,卸料器的转速很高,此时配料秤的物料质量在达到快慢切换点的质量时迅速增加,卸料器在快慢切换时间内完成快慢切换,而慢速配料的目标时间设置为质量达到预切割点时,卸料器由于“空中下料”的存在而停止卸料,物料质量将在稳定时间结束时在稳定时间内增加,首先称重结果在允许的误差范围内,说明这次设置的配料参数非常好,并且保存了当前参数;二是偏差过大,超过目标质量的正偏差,配料已无法调整这一结果,需要调整配料参数;第三,偏差过大且低于目标质量的负偏差。