自动灌装机主要介绍了自动化产品在手喷漆-高速电气填充机上的整合应用，能够根据用户实际生产需要，自由调整主轴料杯轮盘旋转速度，实现进管、灌装、封管、切尾等手喷漆生产加工工艺动作，液体灌装机操作直观、灵活，生产效率高。整合应用体现了自动化产品具有较高的性价比，是液体灌装机制造类OEM客户首选工控品牌。自动灌装机可以实现自动进管、灌装、封管、切尾、吹屑等一系列生产工艺动作，生产效率较高，可达100支/分钟，产品为油漆涂料。更换料杯和灌装头等组件，还可以生产其他类型的产品，如涂料、油漆等建筑涂料。

灌装技术方案配置

防爆灌装机主要电气元件，此外还包括低上电器（低上断路器、交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等）、位置传感器（光电传感器、色标识别传感器、行程开关等），此处不予赘述。

灌装技术方案

称量灌装机采用DOP-A系列10.4寸人机界面作为上位机，可以设定和显示液体防爆灌装机运行动作和工艺参数，主控器采用Slim系列PLC，12SC11TPLC具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能，可以采集主轴旋转编码器AB相脉冲信号，通过PLC程序处理换算为主轴旋转速度值，脉冲信号值及其他工艺动作关键的时域变化参考量值。

二轴高速脉冲输出同时驱动二套伺服系统，实现待灌装管体快速旋转，色标传感器检测到管体尾端标志后，伺服驱动器立即停止，从而实现了光电定位动作。通过调整主轴旋转变频器的运行频率，可以改变主凸轮轴的转速，从而改变灌装产品加工效率。

下面根据人机界面画面程序，介绍灌装机各种工艺动作。

首先要设定好主机时域参数，这些参数决定了相关工艺动作的时序以及起止，所谓主机时域参数，是根据主凸轮轴轴端编码器旋转一周产生的脉冲数，PLC采用二倍频AB相计数，编码器1000线，那么主凸轮轴旋转一周脉冲数为2000，当系统检测到零位开关信号后，计数值清零，重新测量下一周的脉冲数，以此类推。在每周0～2000的数字范围内，划分了若干个小的区段，定义为主机时域参数，PLC程序根据不同时域范围，以便执行不同的工艺动作。

调试完成后，用户进入操作画面，启动防爆自动灌装机主轴旋转，自动进行进管、灌装、封尾、切尾、吹屑等加工动作，实现手喷漆灌装封装等工艺。

首先设定变频器运行频率，按下启动按钮，主轴料杯轮盘开始选装，根据设定的时域参数，依次进行多个工位动作，首先进管动作，空管装入料杯中（模具），下一步进行检管，也就是检测料杯是否装入空管，下一步进行光电定位，确认空管方向，保证封尾时，管体正反面文字对称，定位完成后进入灌装工位，灌装完毕后，进入封尾工位，安装前面的光标检测定位位置，进行高位热塑封管，然后切处管尾，最后吹屑工位，清理干净后人工装箱。

生产管理画面可以显示一个工作日内三个生产班次的产量信息，分别统计显示班产量、日产量，以及近三天内的产量，有效地提供个生产管理者控制生产进度和产量。