称重灌装机是一种高效率的自动化包装设备，采用先进的称重技术和灌装控制系统，一种对液体进行自动定量灌装的计量设备，其功能是将大量的散装液体物料自动分成预定重量的小份载荷，进行定量包装。将靠重量或动力输送来的液体物料，自动装入若干标准空桶中，并通过阀门的开闭，定量控制每桶的物料重。由称重传感器检测重量，然后根据预设的包装重量控制灌装阀门进行计量灌装，并通过机械手或水平输送机构将包装好的容器送出。

自动填充机自动化程度高，可以尽量避免物料溢出，最大程度地防止物料本身对环境的污染，从而对操作人员进行有效的保护。该类衡器主要适用于对油类、化工、食品等流动性好的液体物料进行定量计量，可用于贸易核准的各种容器、铁桶或者塑料桶，同时系统能在潮湿、危险或者其他不良环境中使用。工作中将空桶送至灌装位置，将桶口对准喷枪口，按住“启动”按钮，喷枪由气缸驱动进入桶内；检查枪就位后，打开底阀，启动充氮阀，根据充注口将干燥N2充入桶内，使桶内气体被氮气置换，加速桶内壁干燥，确保充注安全。在充氮过程中，确保容器中的空气完全置换。实际充氮量可通过控制器的时间进行调整。充入一定量氮气后，氮气充入阀关闭，控制仪表自动将秤上铲斗的皮重移除，然后快速和慢速充入球阀同时打开；首先快速进料。在喷枪停留在最小液滴位置一段时间后，开始在上升的液位处填充。随着液位上升，在中间停留3次后，液体在桶口结束，然后缓慢进料；当填充量达到预设提前量时，球阀和底阀关闭；将喷枪从枪管中提起；启动真空反吸设备，确保无残留液体泄漏。整个管道的每个密封部分均采用聚四氟乙烯密封，以满足无泄漏要求。灌装完成后，手动将满桶推到实心桶辊道上，手动气动拧上盖子；将带盖的实心桶推到铲斗卸载缓冲器上；包装好的桶由叉车运出。灌装完成后，将料桶置于灌装头下方，关闭手动进料闸阀，然后进行灌装过程，释放物料，关闭机器。修复设备的初始状态，完成整个过程。

填充系统关键的一项要求是配置快灌阀门和慢灌阀门，目的在于精确的控制灌装净含量。在刚开始灌装时，为了减轻物料落入空瓶时的冲击，防止物料溅起，灌装的流速不易过大，因此可以只是开启慢灌阀门，此状态下阀门的流量较小，物料冲击较小，当灌装的物料达到一定量时，可以开启快灌阀门，以加大流量，加快灌装速度。正如前面所述，当达到电子秤的第一设定值时，快灌阀门会关闭，此时只有慢灌阀门继续灌装。目的在于，在接近目标灌量时，为了减少物料冲击及从灌嘴到瓶口这段没有落入容器的物料的重量偏差（称之为“飞行误差”）所导致的最终灌装量偏差，柔和的慢速灌装更有利于减少这种偏差。

除合理控制灌装阀门的流速外，控制液位储罐的液位也十分重要，保持储罐内压力和液位的恒定，是有效控制“飞行误差”关键。因此该系统配置了PID压力调节系统和液位传感器，用于将储罐内的压力和液位控制在一定的范围。

通过电子秤结合PLC对物料进行自动称量，对液体物料实现连续式自动灌装，可以提高效率，减轻工人劳动强度。由于每个容器在灌装前，电子秤都对容器进行了“去皮”处理，因此消除了容器皮重偏差对灌装结果的影响，确保灌装精度。通过调整电子秤设定值可方便调整灌装量，无需机械调整。通过储液罐加压方式，极大的提高了灌装速度，储液罐压力控制采用PID控制原理，有效降低压力波动，保证了压力的稳定性。采用两种灌装速度控制方式，既提高了灌装的速度，又保证了灌装精度。如果配合分拣系统使用，一台设备可以同时罐装不同重量的产品，提升了生产线的柔性和设备利用率。