摘要:抓斗卸料料斗秤直接得出抓斗内物料的总重量,实现对料斗秤抓斗的称重,当抓斗齿板完全闭合时,抓斗形成一个紧密的斗状,可以用于抓取物料及称重计量,当需要卸料时,控制机构会驱动抓斗齿板开启,物料从抓斗中卸出,将称重装置与抓斗设计成一体。
卸料料斗秤是一种集称量、运输、仓储、抓斗结算于一体的计算器具。由钢结构支撑架、散料秤、秤下缓冲斗、检修走台、信号指示部分、自动校秤装置、称重系统以及计算机称重数据管理系统等组成。抓斗的开闭斗动作是通过控制抓斗齿板的开启和闭合来实现的,在原抓斗的上承梁上增设称重装置,主要由抓斗本体及称量模块、称重轴、称重滑轮及导向滑轮等组成。称重模块共2个,安装在上承梁上,而装有称重提升滑轮和称重启闭滑轮的称重轴直接安置在称重模块上。称重模块能同时对提升绳和启闭绳进行测力,直接得出抓斗内物料的总重量,实现对料斗秤抓斗的称重。当抓斗齿板完全闭合时,抓斗形成一个紧密的斗状,可以用于抓取物料及称重计量,当需要卸料时,控制机构会驱动抓斗齿板开启,物料从抓斗中卸出,将称重装置与抓斗设计成一体。
抓斗料斗秤起升开闭系统的重要部件,主要是由两个颚板、一个下横梁、两个支撑杆和一个上横梁组成。抓斗的装、卸过程由两组钢丝绳分为开闭钢丝绳和起升绳组来控制,这两组钢丝绳分别由两个独立的卷筒驱动,这样的抓斗就称作为四绳抓斗。抓斗的操作过程可分为四个步骤:张开降斗的抓斗下降到物料堆上,这时抓斗的开闭绳组和起升绳组 ,以相同的速度放出,但在抓斗下降过程中,抓斗自重由起升绳组来承受,以免抓斗在下降过程中自动关闭;这时抓斗已闭斗插人物料堆,起升绳组保持不动,而开闭绳组开始卷上,迫使颚板闭合并抓取物料;抓斗升斗抓满物料后,起升绳组,和开闭绳组以同样的速度卷上,直到抓斗提升到预定高度为止;抓斗开斗运行到卸载地点的上空,开闭绳组放松,起升绳组 ,保持不动并承受整个抓斗的重量,这时颚板在自重,下横梁以及斗中物料重量的共同作用下张开,即卸出物料。然后抓斗又保持张开状态进人第二个工作循环。
抓斗称重采用力矩控制的方法实现,支持变频器由速度控制切换到力矩控制,根据力矩控制的原理和特点,当斗的重量大于支持电机的力矩时,支持绳将会下降完成深挖动作,且能对称重模块实行有效的保护其工作原理如下:当抓斗抓取散货后,提升绳上升,启闭绳使斗体关闭,抓斗内散货的重量通过提升绳和启闭绳作用于称重启闭滑轮和称重提升滑轮,再通过称重轴作用到称重模块上;称重模块将模拟电压信号送入信号处理装置进行处理,模拟电压信号经放大、过滤、A/D转换成相应的数字信号,通过无线数据传输系统送人称重仪表的数据处理器,对数字化的重量数据进行运算和处理,得到实际的重量值,由数字显示屏显示。如需要,还可通过打印机打印、送大屏幕显示器显示或送入计算机。
抓斗卸料料斗秤的自动控制由可编程逻辑控制器PLC完成,在进料过程中,操作员操作抓斗从料堆中抓料,抓取的物料放至料斗秤中,进入料斗秤中的物料的重量经传感器转换成毫伏级模拟电压信号后被送至称重控制终端,终端将此信号转换成重量数据信号通过串行通讯传送到PLC,此数据与触摸屏或计算机上预设的单秤目标值减去提前量(差值)相比较,若此重量数据小于该差值,即抓斗未放空,则PLC上的进料输出点保持接通,进料阀门保持打开,进料过程继续;等到此重量数据达到该差值时,PLC上的进料输出点断开,秤进料阀门关闭;等到空中物料全部落入秤斗中且秤稳定后,此时的重量数据即为本秤的实际物料重量。PLC将此物料重量值送给内部累加器进行累加,再经打印机打印出来。在放料过程中,PLC上的放料输出点自动接通,放料阀门打开,放料开始,放下的物料落至皮带机上,由皮带机送料入场,当秤斗放空后,放料阀门自动关闭。至此,本次称重循环结束,下次称重循环的进料过程自动开始,如此不断循环,直至最后称量循环结束后系统工作自动停止。
料斗秤部分是由料斗秤体、放料门、称重模块等组成的碳钢结构。此部分与称量控制部分一起组成了散料秤的基本称量单元。料斗秤是用来完成物料称量的容器,料斗秤体用四只称重模块通过专用连接装置安装在钢支撑架上,此专用连接装置可减轻物料下落过程中产生的冲击力对称量精度的影响,确保计量准确度。在料斗秤上面入口四周加装防撞围栏,可避免抓斗直接撞到料斗秤;在料斗秤上面入口处加装隔离栅,可防止大的物料或杂物落入料斗秤;在料斗秤的其中两侧加装仓壁振动器,可用于料斗秤内物料的辅助卸料。
秤下缓冲斗部分由卸料斗、料位器、手动插板门、软连接接口等组成。卸料斗接受料斗秤的物料,将物料逐步放空。秤下斗的主体结构为碳钢,内锥面部分衬耐磨衬板(超高分子最聚乙烯板),并可更换,延长设备耐磨寿命。自动校秘装置用以满足安装调试、称量设定和平时校验的需要。当需要校秤时,只要将控制台上的加载按钮置于“加”的位置,执行机构动作,将砝码提起。校秤结束后,只要将加载按钮置于“卸”的位置,执行机构反问动作,将砝码放下。自动校秤装置的提升总能力设计为4t,分4组,每组1t。
控制系统主要由称重模块(含在料斗秤部分中)、称重控制箱(含称重显示仪、可编程控制器、触摸屏、电气元件、打印机)等部分组成,控制着抓斗卸料散料秤的动作,是整个散料秤计量的中枢。称重控制箱安置在秤体支撑架的合适位置,避免雨淋。
计算机管理系统安装于控制室内,在本系统中被设置为通讯主站,负责对控制系统的重量数据进行采集,全面监控系统的工作,并能通过窗口软件对PLC进行编程、修改称重控制参数等,此外还能对采集过来的数据进行分析、管理以及相关的报表打印工作等等。





















