投料秤采用PID调节，计量控制是计量偏差与变频调速的结合。配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与螺旋称重系统组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中，将主料与辅料按一定比例配合，由螺旋完成对输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制，并完成对系统故障检测、显示及报警，同时向变频器输出信号调节螺旋转速的作用。

投料秤由输送上料设备、储料设备、自动称重系统、除尘系统及PLC电气控制系统组成。投料秤在保证工业生产运行和产品质量稳定中是必不可少的自动化设备，淘汰了传统的多人工作业，提高了配方称重的计量精度，实现了对繁多的物料品种的自动上料、精准的配料的批量化生产。称重配料设备现已应用于锂电、耐材、建材、水泥，陶瓷，钢铁，有色金属，玻璃，石化，机械，锅炉，轻工，电力，军工等各个领域。

投料秤适用于无连续配料要求的现场，这些现场对配料的时间要求不高，可按批次进行配料，批间允许存在一定的时间间隔，如高炉槽下上料前后两批时间间隔3～5min，每批料由多种物料组成，物料所占比率根据工艺要求在一段时间内相对固定，对单料的组成比例要求并不严格，只要在较多批中物料组成比例能达到工艺要求即可。

粉体投料秤各种物料分别储放在不同料仓，料仓给料一般采用电振给料、螺旋给料或门式给料等形式。计量一般采用计量仓，并配装有压式或称重模块进行力电转换，信号经过二次仪表放大处理后接入PLC或DCS等来完成计量。在一些对时间要求宽的应用场合，可以采用一个计量小车进行统一计量，计量小车沿轨道运行，依次定位到各料仓下按比例进行物料配加，各种物料的配加量采用减差法计算。亦有采用单一固定计量仓方式的，各料仓以环状分布在一个计量仓周围，各物料的计量亦采用减差法，物料自溜槽或皮带输送机依次按比例配加到计量仓。

配料设备分别计量和检查法计量之间各有优缺点。分别计量可以根据每次所加料的重量、体积来设计合适的计量仓和计量仪表，可以提高计量的准确性，尤其是对小比例物料，但计量仓与计量设备成倍增加，成本较高。减差法计量采用一个计量仓或计量小车，计量设备投资少，同时由于采用同一计量设备，无论计量误差如何，但都可以保证物料按比例配加，但对于小比例物料配加难以保证其准确性。

计量后的物料经过集合后，一般形成层状或段状分布，经输送设备（如皮带或小车）输送到受料口，进入下一工序，即完成一批料的配加。由于物料计量、输送、加入等环节在时间上可以重叠，在控制流程上可以采用并行方式，以节省上料时间，提高上料速度。

各组成部分适选件：

上料系统：气力输送（正、负压），机械式输送（斗提、皮带、螺旋、管链等）

称量系统：静态计量（毛重、净重、配合移动小车），动态计量（自重力式流量秤、皮带流量秤、螺旋流量秤等）

称重混料系统：连续式混合机，间歇式混合机。

包装系统：阀口袋包装机，敞口袋包装机。

码垛系统：关节式机器人码垛，机械式码垛（高、低位）。

除尘系统：脉冲布袋除尘器，塑烧板除尘器，滤筒除尘器等。

配料控制系统：工控机+PLC+打印

功能特点

适合吨袋、小包袋自动上料，实现无尘化投料上料；

独有储料仓破拱机构具备破拱功能，确保物料流动性良好；

计量系统采用多种喂料机构配合控制，确保高速高精度；