目前市场上所用到的填充机是手动或者半自动，还有很多需要按照填充要求进行制袋，给料和称量设备也不精准，填充速度和精度都不好。针对饲料行业对填充机的要求，对市场上现有的饲料填充机进行了调研，研制了一套通用性好、性能稳定、精度较高的DCS-50小型全自动定量填充机。该设备是机电一体化的产品，采用微电脑控制技术，能完成自动给料、称量、夹袋充填、封包等功能。本机也可应用在粮食、化工、食品及医药等行业的小填充。

1结构及工作原理

1.1结构

DCS-50小型全自动定量填充机主要由给料部件、振动给料器、称量部件、夹袋机构、供袋张袋装置、皮带输送带、封填充置、上框架、下框架、过渡斗、吸风罩、电控柜和真空系统以及电气控制系统组成。

给料装置主要由三行程给料机构和电磁式振动给料器等组成。三行程给料机构主要由斗体、三行程气缸、三开度弧形截料门、上法兰和上下调节结构等组成。这种给料机构采用自重给料方式，装置结构简单，动作安全可靠，通用性好，给料精度高、速度快。三行程给料机构位于上框架顶部，振动给料器位于三行程给料机构和称量部件之间适当位置，两种机构的联合使用会保证给料精度，提高填充精度。称量部件主要是由称量斗体、活动门体、开关门气缸、称重传感器以及计量模块支座等组成。称量部件在给料装置下方，且在过渡斗上方。

三行程给料机构、振动给料器、称量部件都固定在上框内。过渡斗用来固定夹带装置，并起到缓冲物料的作用，过渡斗上法兰固定在上框和下框之间，下法兰与夹袋机构相连接。

夹袋装置主要由夹袋斗体、夹袋摇臂、夹袋气缸、张袋机构以及密封装置构成。张袋机构主要由两组分别控制水平方向和竖直方向运动的气缸、真空吸盘、以及导杆组成，通过水平方向和竖直方向运动的结合来完成张袋动作。夹袋机构在过渡斗下方，与过渡斗下法兰连接。供袋装置主要由存袋箱、取袋气缸及真空吸盘、移袋气缸、电机减速机、主动滚筒、从动滚筒、皮带、伺服电机、光电传感器、送袋手臂、夹持手指气缸和机架及脚杯等组成。供袋张袋装置位于整个机器的侧面，送袋手臂由伺服电机控制90°旋转，将袋子从皮带尾端位置送到夹袋斗下方。

皮带输送机主要由电机减速机、托袋板、主动滚筒、从动滚筒、皮带、皮带托滚、高度调节机构等组成。皮带输送机在夹袋机构正下方，整机的最底部，夹袋机构正下方，另一端在外露整机一侧。

缝填充置由外购折边机和缝包机及机架组成，其中机架上有高度调节装置。折边机整袋口和缝包机封包口位于同一直线，并与夹袋口中心在一直线上。缝填充置位于在输送带外露端后放，且在整机侧边。

真空系统主要有真空泵、流量控制阀、方向控制阀、压力继电器、消音器、真空吸盘、执行气缸、气管等组成。真空系统放置位置可以实际安装情况而定。电气控制系统包括弱电控制部分和强电控制部分。弱电系统主要是PLC可编程控制器，对三行程给料机构、称量部件活门气缸、传感器、夹带气缸、供袋机构电机、夹持手指气缸、折边机、缝包机等进行时间和顺序控制。强电部分主要是控制真空泵、伺服电机、电磁式振动给料器、皮带输送机。

1.2特殊机构夹袋装置

张袋机构是夹袋装置中的一个关键机构，对整机的自动化起着重要作用。张袋机构主要有控制水平方向运动的气缸(气缸X)、控制竖直方向运动的气缸(气缸Y)、真空发生器、真空吸盘和张袋气缸固定板等组成。每侧在同一直线上并排有两个双层真空吸盘，其结构如图3。这种夹袋装置结构简单，在夹袋时更具夹持力，不会对填充袋口造成损伤；气密性很好，对于粉尘大的物料，下料时也不会有粉尘散出，而影响填充环境。

真空吸盘是一种用来抓取和握持工件的末端执行机构，本机中主要用真空吸盘来取袋和张袋。取袋时真空吸盘主要承受拉力，张袋时真空吸盘要同时承受拉力和剪切力。由于真空吸盘采用硅胶制造和它的他树结构，真空吸盘在吸附过程中具有一定的柔顺性，即使填充袋有一定的尺寸偏差和位置偏差，也能被吸附和脱落[”。双层吸盘比单层吸盘更具吸附力，更安全可靠。

1.3工作原理

DCS-50小型全自动定量填充机能自动完成给料、称量、供袋、夹袋、充填、缝包六大工序，工作过程主要分两个并行路线来完成，那么整机的工作原理分为两个部分。

第一部分：人工将一叠平铺的填充袋(大约400个)整齐放在存袋箱中的托板上，按下启动按钮，控制托板升降的电机、皮带电机和真空泵启动，光栅传感器检测填充袋高度后，将信号经PLC传给控制取袋气缸的的继电器，取袋气缸向下伸出，同时真空发生器启动，真空吸盘通气迅速吸附填充袋。取袋气缸向上收缩后，将信号传给控制移袋气缸的继电器，移袋气缸向前伸出，然后真空吸盘断气，填充袋被移送到皮带上，向夹带装置方向移动。与此同时，送袋摇臂处于竖直方向，夹持手指气缸打开。待光电传感器检测到填充袋到一定位置，并且填充袋边缘进入手指气缸开口内时，手指气缸闭合，将信号传给控制伺服电机的继电器，伺服电机主轴转动，送袋摇臂逆时针转动90°，刚好将填充袋送袋夹袋斗体下方中心位置。

此时夹袋气缸伸出，夹袋摇臂打开，张袋机构的气缸X和气缸Y都处于收缩状态。开始夹袋，首先是气缸Y向下伸出，到位后气缸X都向中心伸出，然后真空吸盘通气，填充袋吸住。保持适当时间(例如设定0.5s)后，气缸X都向两侧缩回，袋子口张开。气缸Y向上收缩，将填充袋提起。气缸Y到位后将信号传给控制夹袋气缸的继电器，夹袋气缸收缩，两侧摇臂向中心合拢，将袋子口夹紧在夹袋斗体外壁上。

至此，第一条路线上的供袋、夹袋动作完成。需要说明的是，每台机器备两个存袋箱，当一个存袋箱的袋子用完之前，提前准备好换存袋箱，保证机器不停止运转，各个动作不间断。

第二部分：供料系统开始供料后，将信号传给控制三行程气缸和电磁式振动给料器的继电器，初始时三行程气缸处于收缩状态。当快加一定时间后(例如设定时间1s)，三行程气缸开始伸出第一个行程，三开度弧形截料门开度减小一定角度，此时实际就是中加状态。当称量斗中物料计量到达一定(例如设定为理论计量的85%)时，三行程气缸伸出第二个行程，只留三开度弧形截料门的小口给料，此时实际就是慢加状态。当达到理论计量或者是慢加给料到时间时，三行程气缸伸出第三个行程，三开度弧形截料门完全关闭，停止加料。若三开度弧形截料门完全关闭却计量没有达到理论计量，电磁式振动给料器启动，进行小流量慢加给料，从而更进一步提高给料精度，保证称量精度。当计量达到理论计量时，给料装置的三行程给料机构和电磁式振动给料器都停止给料。并将信号传给控制称量装置活门气缸的继电器，两侧活门气缸伸出，活门打开，开始下料充填。填充填充完成之后，夹袋气缸收缩，夹袋摇臂打开，填充袋落在皮带输送机上。控制称量装置活门气缸收缩，活门关闭，等待下一个循环。

至此，第二条路线上的给料、称量、充填动作完成。接下来就是在皮带输送机上输送过程中依次完成折边、缝包和输送这些后续动作。

需要说明的是，三行程给料机构快加、中加、慢加的时间要依据不同物料、不同上料速度、三行程给料机构到称量装置的高度等因素来设定参数。这些参数包括传感器精度补偿变量、三开度弧形截料门各开门时间、每次开度及开门速度等。同时也要根据这些因素来设定三行程气缸的通气量，从而控制三开度弧形截料门动作快慢。还要设置电磁式振动给料器的振动频率等。

2气动系统

2.1气动系统组成

气动系统主要由气源装置、执行机构、控制元件、辅助元件四种装置组成。气源装置即压缩空气的发生装置，其主体部分是空气压缩机。它将原动机(如电动机)的机械能转换为空气的压力能并经净化设备净化，为各类气动设备提供洁净的压缩空气。执行机构是系统的能量输出装置，如气缸和真空吸盘，它们将气体的压力能转换为机械能，并输出到工作机构上去。控制元件是用以控制调节压缩空气的压力、流量、流动方向以及系统执行机构的工作程序的元件，如压力阀、流量阀、方向阀等。在系统中除上述三类元件外，其余元件称辅助元件，如各种过滤器、油雾器、消声器、传感器及管件等，对保持系统可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。

3真空系统

DCS-50小型全自动填充机的真空系统主要由空气压缩机、二位三通电磁阀、空气压力继电器、真空发生器、真空吸盘、气管等组成。

4结束语

研制的第一台DCS-50小型全自动定量填充机达到了预期工作要求和性能要求，能顺利完成给料、称量、供袋、夹袋、充填、缝包六大工序，能适应多种物料的填充，并且性能稳定、精度较高、可靠性好、操作简单、维护方便，满足了用户需求。