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基于PLC的烧结过程配料控制系统设计
日期:2020.01.19

摘要:配料控制系统在不断搅拌和混合的情况下,慢慢添加固体反应物,使其不断反应或溶解,从而避免沉淀。完成化学反应过程,伴随混合、传热、驱动装置制成原件。由Siemenss7-400PLC、Simaticwincc6.0组态监控软件,实现了烧结生产线的自动控制,自投产以来,系统运行稳定。

1引言

配料生产线建成投产,由配料系统、烧结机、筛分系统、点火炉、皮带机、成品矿仓组成。整条烧结生产线采用西门子S7-400控制系统,满足生产工艺要求,实现计算机自动控制。

2硬件构成

加料系统的网络结构采用研华上位机SiemensS7-400PLC的两级控制系统,PLC系统的CPU采用CPU414-2DP,分站和主站采用Profibus-DP,通信模板采用CP443-1通信模块,远程I/O站采用ET200M,稳定性强,节约成本。上位机监控软件选用西门子公司的Wincc6.0。通过PROFIBUS-DP网络、远程I/O站和变频器,PLC实现了控制要求。

3.网络结构

该投料系统是基于Profibus的分布式控制。系统的最底层是设备控制层,主要完成对设备的现场控制和监控。第二层为监控层,主要完成烧结系统的在线监测,并向控制层发送控制命令。主站通过PROFIBUS-DP网络与ET200M远程架进行通信,以进行配料、混合和筛选。PROFIBUS-DP是近年来国际通用的现场总线标准之一,以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用规范成为最重要的现场总线标准。保证了通信的稳定性。主控室设有电视监控站和操作员工作站,通过操作站下达生产指令,实现烧结系统的自动控制。

4控制功能

供料系统的主要控制功能包括设置主要工艺参数、启动和停止设备链、浏览和查询主要工艺参数等。PLC将采集到的设备状态、物料流量和位置数量通过以太网发送到工控机进行显示,便于生产过程控制。同时,Simaticwincc6.0将每个电机的实际速度、电流信号、配料仓卸料量和位置信号的数据作为历史记录保存,有助于查询设备和生产故障的原因。

4.1自动配料系统

计量配料系统是烧结生产的核心部分,对配料的准确性、可靠性和保密性要求很高。配料机采用质量配料法,各种铁、碳、硅在这里由称重设备按操作人员的输入比例混合。配料的准确性直接影响烧结矿含量的稳定性,因此对控制系统提出了更高的要求。

配料控制系统主要由PLC、给料装置、称重装置和变频器组成。操作人员通过操作员站输入各种原料的化学成分和比例,流量信号通过称重设备和称重显示器转换成4~20mA的信号,输入到功能模块,与设定值进行比较,得到的控制字通过Profibus-DP总线传输到变频器,变频器根据此信号控制给料装置电机的转速,使各加料装置的加料量在设定值上下小幅波动,从而实现自动配料功能。

4.2混合料水分自动控制

为了保证烧结矿的透气性,提高产量和质量,在一、二次混合中加入适量的水是必要的。一次混合的加水量与原料的原始含水量有关;第二次加水,使混合物的含水量达到第二次加水设定的目标值,以提高透气性;一次加水量由粗略的加水量百分比控制,二次加水量由PID控制,设定目标含水量。根据测得的当前含水量,与目标含水量进行比较,用给定的偏差进行反馈修正,实现含水量的自动控制。

4.3烧结点火炉控制

烧结点火炉控制系统主要完成烧结点火炉相关参数的检测和控制,如点火炉的炉膛压力、点火段温度、预热段温度、气体压力、气体流量、助燃空气压力、助燃空气流量等参数的手动自动控制。并通过数据显示屏和历史趋势屏实现监控,并具有报警历史记录功能。

4.4无扰动切换

在上述自动调节中,可实现无扰动的手动/PID快速切换,并要求切换前后被控量或控制量的平均值相等。因此,需要在切换前计算被控量或被控量的平均值,然后再进行切换,以达到对过程的影响最小,真正实现无扰动切换。首先在上位机中跟踪计算当时每分钟控制量的平均值;在自动初始化期间将该值作为给定值;从自动切换到手动时,首先在上位机中跟踪并计算当时每分钟控制量的平均值,该值作为手动操作初始时的控制值。PID控制可以在手动控制和自动控制之间无扰动地切换。

5监控系统

整个烧结控制系统的监控画面采用WinCC6.0+SOLserver2000来实现。监控系统完成:工艺画面监控、通讯配置、人机接口功能。

5.1总貌画面

显示整个工艺流程中各设备、装置、区域的运行状态及过程参数变量的状态、设定/测量值、高低报警等信息。

5.2分组画面

按工艺要求分组显示某段工艺、某段生产工艺流程图、过程参数变量的测量值、调节器的设定值、输出值、控制方式、报警、状态等信息。

5.3趋势画面

可显示多点测量数据的实时趋势和历史趋势值,其历史趋势数据可自动存放在硬盘上,并根据用户要求设置保存时间。

5.4报警画面

按优先级显示当前正在进行的过程参数报警和系统硬件报警。

5.5棒状图

以水平或垂直方式多点显示过程变量的实时变化。

5.6生产过程

参数报警、设备,重要设备事故按优先级显示报警信息。

6结束语

该系统投运以来,提高了数据的可靠性、正确性和计算准确率,极大节约了人员,减轻了实际操作人员的计算负担设备运转正常。运行可靠,性能稳定,保证了该厂烧结矿质量的稳步提高。


皮带秤在配料系统中的运行管理
皮带秤接收SR的速度信号和的重量信号,计算皮带上物料的瞬问流量并显示出来,并将流量实际值和流量的设定值进行比较,通过PID调节输出电流控制信号经前置放大器和功率放大器Q放大控制可控硅VT的导通角从而调节滑差电机M的转速,使物料流量稳定在预期的设定值。
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螺旋自动配料系统是对散状物料进行连续配料和计量的理想设备,可以设定高、中、低三档给料,进而控制螺旋给料机给料速度,从而达到精确配料目的。按配料工艺实际过程以动态画面的形式反映上料、配料、送料及相关设备的运行状态。
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