液体灌装机是用计算机实现人的视觉功能，机器代替人眼来做测量和判断，利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别。视觉技术包含光源照明技术、光成像技术、传感器技术、数字图像处理技术、机械工程技术、检测控制技术、模拟与数字视频技术、计算机技术、人机接口技术等相关技术，是实现计算机集成系统的基础技术。因此，将机器视觉技术应用于包装玻璃瓶质量、标签、液体装量、包装批号等在线检测中，以实现灌装生产的快速、自动检测与控制。

自动填充机采集可通过触发采集或连续采集，把目标对象的光学特性变成二维信息的电信号，然后经过数据采集卡或采集设备本身所带的取样和量化功能，将其转化成数字图像。之后，对数字图像进行处理，包括图像的预处理、图像增强、图像分割、特征提取等一系列步骤，最后通过图像分析进行测量和判断。

灌装系统软件平台由机器视觉软件和智能化操作平台组成，其主要任务是分别对各硬件部分实现程序控制，并实现硬件各部分的整合。目前广泛使用的机器视觉软件主要有HALCON、EVISION和XCALIPER等。采用德国MVTec的HALCON8.0，是一个功能强大的机器视觉软件，提供了一个全面的视觉处理库，包括所有标准和高级的图像处理方法，覆盖了从不同的硬件采集图像到高级的模式匹配算法。

填充系统提供了机器视觉应用程序中通常所需的一些工具，如Blob分析、形态学、模式识别、测量、数据分析等算法操作或分类等，具有快速原型化和开放结构的重要特征，变频压盖可通过交互编程环境迅速开发机器视觉应用程序，或加入新的算子来融合自己的视觉功能。主要成分是以液体为被检测介质，通过PLC控制来实现液位灌装。通过称量模块实现液位定位灌装，不仅使灌装液位达到统一的水平位置，而且简化了的结构，减少了机器后期的维护成本。称量灌装机是一种值得广泛推广的新型智能灌装方式，以下为灌装机系统的功能介绍：

产品设置－储存不同产品的重量设定值及相关灌装叁数

人机界面－自动灌装秤在称重终端上可方便地进行秤的标定；在触摸屏上可快速地进行灌装叁数的设置(可选)

落差补正－每桶灌装後自动修正提前量，使下一桶的灌装更接近目标值

允差检查－检查满桶允差，能有效地防止物料的外溢

数据统计－包含重量累计、次数累计，可与计算机连接，实现数据管理(可选)

多段灌装－可分为两段(快/慢)或三段(慢/快/慢)式灌装，大幅度提高灌装精度

节流装置－有效地防止了在灌装低粘度产品时因泵送初始压力大而造成的飞溅现象

滴漏防护－高粘度型喷枪解决了高粘度产品灌装中的滴漏现象，低粘度型喷枪则带自动滴油杯及集气罩装置

撞桶保护－防止喷枪下降时桶口未对准造成的损失

灌装模式－灌装模式设计可做到桶孔上灌装、桶口内灌装及液面下灌装，用户可控制喷枪提升速率，适应不同泡沫程度的产品(可选)

结构牢固－与物料直接接触部分为316不锈钢，其馀为304不锈钢、碳钢等

联锁安全－各种过程联锁，保证安全操作

操作简便－灌装系统易于学习和操作

灵活设计－依照现场原料特性及容器尺寸提供各种形式设备及选配件， 结构紧凑

易于安装－只要用膨胀螺栓将设备固定在地上，连接物料管道、电源和气源就可以灌装了。