灌装系统的主要任务是配合自动填充机完成送料包装和分配工作，主轴电机通过齿轮传送带动液体输送，通过从电机来控制放置的，电机带动传动机构使原料能准确放在包装容器里，通过主电机需要的转速，能计算出从电机转速，使原料能准确放置，并且精确控制灌装头流出的重量。

填充系统需要对三个电机发出控制信号，首先根据需要速度，脉冲源的脉冲通过变频器转换为电机转速对应的脉冲，通过集成芯片1508的控制口线，即可控制主电机转动；再通过计算主电机转速，可得出从电机和齿轮减速机的转速，由变频器经集成芯片，也可控制这两个电机运动；主电机和齿轮减速机选用步距角为0360的步进电机，从电机只需选用0.720的步进电机5，主电机转速是系统的发起者，光电编码器能很好跟踪它的速度，以便主控制芯片即时做出调整。由于需要精确定位切刀，所以光电编码器能反映其速度，为控制芯片调整提供依据。

自动填充机采用人机界面，显示液晶模块选用台达公司生产的T6963C，主控制芯片AT89C52的P1、P2、P3口都是作为数据口线与外部进行数据交换，EA引脚与+5V电源相连， PSEN引脚与外部12C887的OE端相连，ALE引脚与74系列驱动芯片的OE引脚相连。T0，T1定时器方式，T2采用计数重置方式。称重系统为了方便用户操作，在键盘设置上采用了按键复用，通过软件设置，在不同显示界面，按键功能不同。控制系统时钟功能通过DS12C887芯片来完成，该芯片具有万年历，可对系统运行时间进行设置，同时，系统可设置密码，达到运行时间后，输人密码，系统可正常工作。

填充系统的软件是采用模块化设计，主要有:主控制模块、显示模块、工作时限及密码设置模块和电机转速计算模块等。主控制模块完成整个控制流程，显示模块配合硬件，对T6963C实现控制；工作时限及密码设置模块是通过12C887，使用户对系统正常运行时间进行设置，运行时间到，如果输入密码与用户设置密码不匹配，系统将无法正常运行，同时该模块还对系统包装数量进行记录，若按键盘“清零”键，该数才重新记录；电机转速计算模块是计算三个电机速度的子程序，用户通过键盘设置主电机最高转速，该子程序即可计算出从电机和齿轮减速机转速，将三个电机映射关系做成表，系统通过查表的方式来确定包装带长度为多少时，主电机、从电机和齿轮减速机的转速。