在印染企业生产中，助剂用量是一项重要的工艺参数，影响着织物的加工质量和企业的节能减排。目前大部分印染企业在助剂配送领域自动化程度较通常采用人工配送助剂，其缺点是；容易产生错误、效率低下、助剂浪费严重。产品质量不稳定，从而造成产品一次合格率低，生产成本增加，严重影响企业的生产效率并加重环境污染的程度;人工成本高，且车间环境对工人身体健康也有不利影响。

为了解决人工配送方式的不足，我公司研发助剂自动灌装机计量与传送系统。自动填充机使用电磁阀、隔膜泵与高精度电子秤，以“重量法”进行即时称重控制准确高效。但是该灌装系统仍需要大量人力进行订单录人和助剂运送，属于半自动系统。灌装系统采用“总线式”管路方式，通过控制三通阀将助剂输送至指定机台管道分支，当总线管路上某个三通阀出现故障时，将导致整个系统停止工作，使用不灵活，而且由于无法根据助剂粘度来调节抽料泵转速，容易引起助剂管路堵塞。

自动灌装机在快速准确配送助剂的基础上，采用变频器根据助剂粘稠度对抽料泵进行调速。实现管道防堵塞；采用基于机械手的“一机台一独立管道”分布式传送方式，使系统更具灵活性：该称重系统还具备助剂消耗统计、成本分析和质量追踪的功能。

助剂填充系统主要由助剂配送管理、助剂计量与传送控制等模块组成。助剂配送管理系统通过工业以太网连接染机中央控制管理系统，获取车间机台的加料请求，优化排单，并向助剂计量与传送控制系统发送加料指令。助剂计量与传送控制系统接到指令后，开启相应的助剂管道阀门(助剂分配器)使用称重模块、离心泵及机械手等执行助剂的计量和传送，自动将助剂输送到对应的机台。

液体灌装机采用Profibus系统配置，以PLC控制器为主站，ET200分布式I/0为从站，实现对助剂分配器、电子秤、变频器和离心泵的控制和对各个助剂桶的液位和机械手的监控。其中，工控机的监控系统采用组态软件MCGS开发，完成助剂计量输送过程的状态监控、报警显示及手动操作等功能。同时预留离线传送助剂功能，即采用读码器扫描单号，快速读取任务信息，完成手动操作。

助剂称重系统的工作原理是工控机根据加料指令，获取传送指定机台、助剂及重量等信息，并将这些信息以指令形式传送至PLC控制器，由PLC控制器完成助剂的自动计量和传送。

称重灌装机首先，打开助剂分配器，启动变频器根据助剂粘稠度对抽料泵进行调速质量流量计开始计量，并将重量数据实时传送至PLC控制器；其次，当质量流量计的重量数值达到作业信息的目标值时，关闭对应助剂管道阀门，停止变频器工作，即停止抽料泵，质量流量计停止计量，助剂计量工作完成。控制传料机械手。传料机械手(图3)的卡扣式管道接口与管道口嵌合，由于采用“一机台一独立管道”的分布传送方法，即每台染机均配备一条相独立的传送管道，因此传料机械手出口端根据对PLC控制器指令，选择指定机台对应传送管道接口，与传送管道接口进行快速对接，保证助剂正确传送。

称重控制系统基于VB软件开发任务管理、状态监控、记录统计和参数配置功能模块，助剂配送管理系统采用SOLSERVER数据库管理，助剂用量可以实时自动记录，并能够准确统计订单的消耗成本，同时，也可以按用户的需求，配置助剂品种、密度及管道等。