自动投料系统是对散状物料进行连续配料和计量的理想设备，具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量小等优点，广泛应用于冶金、电力煤炭、矿山、港口、化工、建材、公路等行业。可用于计量给料又可多机组合进行自动配料，用于对各种粉状、颗粒状物料进行连续输送的动态计量，为特殊工业现场的生产、控制、管理提供准确性的计量数据。

喂料系统是随着现代工业生产的高度自动化和过程控制的日益复杂化而发展起来的，它融和自动控制技术、计算机技术与通讯技术为一体，具有技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠等优点，并且随着计量仪表智能化程度的提高，使控制更灵活，功能更强。是企业生产工艺过程较理想的控制系统。

集散式上料系统可形成生产管理上的智能化及程序化，达到并提高配料精度。现场抗干扰能力强，无信号衰减，自动化程度高，风险分散；故障排除简单、维护方便。

二、主要技术参数

物料名称：粉状物料

物料散密度：800kg/m3

最大给料粒度：≤3mm

物料水分：10%-14%

配料种类：8种

单台最大给料量：250KG

单台最小给料量：8-25KG

B八台定量配料；1#计量容积设计为3m³

2#3#4#容积设计为2m³

5#6#7#8#容积设计为1m³

9#容积设计为3m³（备用）

10#容积设计为2m³（备用）

物料粒度：＜3㎜，水分：＜14%；

三、配料组成及工作原理

配料机包括一套工业PC管理系统，一套PLC电气控制系统，及N套单回路闭环控制回路组成；每个闭环控制回路包括螺旋输送、自动配料系统（含称重控制显示器、称重传感器等）、变频器及现场控制箱组成。并留有与上位机的通讯接口。

物料输送到料斗秤里。重量信号送到称重仪表。称重仪表将载荷重量信号经过运算和处理得出物料重量，分别在称重显示器上显示。

配置的仪表是一款高性能的智能称重仪表，仪表和变频调速器控制螺旋输送机转速形成闭环控制。称重仪表内置的智能软件调节器可以设定高、中、低三档给料，以保证配料的精度。输出三组信号，用来控制变频器，进而控制螺旋给料机给料速度，从而达到精确配料目的。智能称重仪表可手动设置给料量，也可通过计算机与仪表的双向通讯设定配比。

工控机通过串行口与PLC进行通讯。工控机按配料工艺实际过程以动态画面的形式反映上料、配料、送料及相关设备的运行状态，运行中当出现超限故障时，将出现汉字报警提示，并启动报警器(声、光)报警，或者停机，或者换仓，可以根据运行数据作出控制状态分析，用不同的颜色柱形图反映系统的动态配料过程。根据运行数据工控机可以下达配比或是给料量，并真实反映配料状态。另外工控机安装了宇克公司自已开发的系统。还具备其它功能，如班报表、日报表、月报表、年报表等功能。给管理提供了方便。

四、各部分性能特点

１、称重配料系统

混料机使用减量称重仪表。下面使用螺旋给料，两侧设计有捅料孔以保证堵料时能及时解决堵料问题。为保证配料调节的有效性及精确性，变频器调节螺旋给料机的速度。

２、下料系统

输送系统包括驱动装置，螺旋输送机、闸门等。

a.输送装置：根据运输物料量大小合理选用，保证电机具有高效率和高寿命。与输出轴成直线安装，占用空间小。头部驱动，电动机、减速机一体化。

b.输送机的轴及轴承的密封采用迷宫式密封，轴承寿命在50000小时以上。

c.进出料口方便拆卸，保证运行中不洒料。

３、计量系统：

选用宇克YKLP-60系列配料机。根据物料的重量、流动性、物理特性等参数设计，料斗、机架、称重模块、称重仪表及接线盒等组成。

a.称重料斗

3只称量模块，系统检定精度0.3％，运行精度0.5％，

4mm锰板焊接，刚性强，称重稳定，

称重仪表操作简单，维护量少；

具有挂码、及实物标定功能。

b.称重传感器

采用HBM压力悬臂梁式计量模块，精度优于0.3‰，具体参数如下：

重复性：小于额定输出的0.01%

灵敏度温漂（10℃）：小于额定输出的0.015%

零点温漂：小于额定输出的0.026%

激励电压：由积算器提供10VDC

安全超载：150%

防护等级：油浸后为IP68

d.智能称重仪表

４、电控系统

a．配料方式

全自动控制方式：工控机通过与PLC控制器的通讯自动控制设备的启停，换仓等工序，通过与称重仪表的通讯设定给料量；启动配料系统后，各系统内每台自动配料系统将根据设定的重量要求，通过PLC输出控制信号给变频器以下面螺旋输送机启停，调节下料量，当下料量接近设定值时PLC会输出二次控制信号给变频器调节螺旋给料机转速，以保证精确配料（每批配料可以分为高中低三档给料）。每台通过工控机组成一个多料种配料，每台可根据计算机上选定的配方表上规定的重量（或配比）进行配料；

半自动配料控制方式：若工控机出现故障时，可选择操作台按钮启停设备。仪表手动设置配料量，能够理想的达到配比，两种控制方式完美的实现配料控制目的。

b．操作规程

PC机开机启动配料程序，调用配比程序或重新从键盘输入各种物料配比参数，按钮启动PLC可编程控制器控制各终端设备：下面的螺旋输送机顺序启动，计算机完成各类数据处理及控制。

系统通过PLC及电控设备实现顺序启动、停止操作具体如下：

系统的最终设备开始，逆物料运输方向依次启动，保证料头对齐；

停车时，先停给料设备，然后自生产系统的始端设备开始，顺物料运输方向，依次停车，保证料尾对齐。

当某一设备发生事故时，其后面（物料动输方向为前）的所有设备立即停止运转，而它前面的设备仍继续运行，直到收到故障解除信号为止，以免影响下次启动。

若遇紧急情况，可就地进行解锁或就地停车。

c。控制箱/柜设置

电源柜、变频柜、仪表操作台放在配料控制室，每自动配料系统旁安置一只现场操作箱，作调试及故障时使用；

电气元件均采用国内、外名牌产品，电源电缆接口和信号电缆分开设置,满足NEMA标准；

所有开关量接点均应为无源接点，接点容量不小于3A，220VAC；所有输入输出电流信号均为标准4-20mA；

控制柜的强电动力回路、强电控制回路和弱电信号回路采取分隔布置，防止强电回路干扰弱电信号回路，利于运行及安全检修的要求；

操作台1台，放置工控PC机、称重仪表等元件，在操作台上可选择现场/就地/电脑三种控制方式，就地的单机启动/停止，故障报警指示等；

A：现场控制，当选择现场控制时，可由现场机旁箱实现手动启停设备。

B：就地控制，当选择就地控制时，由控制室内操作台启停设备，手动设置给定量，由PLC控制变频器达到理想目标值。

C：电脑控制，由计算机直接与PLC和PID通讯实现自动控制。

变频器柜一台，变频柜安装10台变频器及电控元件。变频器控制面板显示电流参数，也可设置为频率，电压，或转速等参数；

称重显示器操作台合二为一设置PLC、和PID,、UPS及中间继电器、旋钮、按钮、指示灯等低压电气元件。

现场箱10个，设置机旁/集中切换开关，各种状况指示灯，及变频器频率显示等。

d。可编程控制器（PLC）

可编程控制器（PLC）采用西门子S7-200系列产品,主要完成设备之间的协调、起停联锁等功能。

S7-200系列PLC适应于各种场合中的检测、监测及控制的自动化。具有强大的功能，无论在独立运行或相连成网络皆能实现复杂控制功能。详细的功能如下：

极高的可靠性

丰富的指令集

易于掌握

便捷的操作

丰富的内置集成功能

实时特性

强劲的通讯能力

丰富的扩展模块

PLC控制器实现主皮带、螺旋输送、报警及模拟量输入输出实现系统自动、手动控制、实现连锁启停车。如选择与主皮带连锁时，PLC接受主皮带启动信号后，自动配料系统螺旋输送启动，一个配料过程结束或主皮带因故停机，所有螺旋给料机停机然后所有设备停机。

e.变频控制器：

选用瑞士ABB510系列产品，该变频器是以微处理器为基础的新型智能型电机调速控制器，可直接控制电动机的速度，具有低噪声，调节范围大，调节质量高，转矩矢量控制，起动力矩大，自调整等特点。其基本特点如下：

自动/手动调速功能

自动/手动无扰动切换功能

各种保护（过/欠电压、过载、过流、过热、短路等）功能

自动诊断故障功能

报警指示及报警输出功能

人机画面接口功能

转矩反馈（模拟式和数字式）功能

速度反馈（模拟式和数字式）功能

输入/输出控制功能

停电保持数据功能

频率、电流、电压等参数分别在变频柜和操作台箱上显示

５、配料管理系统

a.工业控制计算机

选用台湾研华公司生产的IPC610系列工控机，主要完成数据管理、系统监控、报表输出等功能。

独特的结构，专门为恶劣环境而设计的；

耐高温/低温、振动、电磁、干扰、潮湿、粉尘、盐雾等；

连续运行平均无故障时间大于50000小时；

专用电源UPS具有输入、输出隔离功能；

系统容易升级换代；

主要配置如下：P41.8CPU；内存1G；硬盘150G；52X光驱，HP1007打印机，三星22寸液晶显示屏

PCI-1602通讯卡,与PLC通讯