引言

反应釜是化工生产过程中关键设备之一，由于反应釜内部化学反应机理较为复杂，外界条件、原料添加数量的变化、加热及冷却水温度的变化等对系统影响较大，使系统本身具有较大的时变性、非线性和时滞性，因此，受到过程控制领域的研究所关注。结合目前国内外先进的自动化技术，在反应釜的进料控制中，提出了质量计量的控制方案，取得了理想的控制效果。

配料控制系统主要配比通过齿轮流量计、温度补偿、密度标定实现对原料质量的测量，在每根管线进反应釜处设置一台切断阀与流量进行联锁，每个反应釜的流量计采用4~20mA标准信号进入控制室的PLC内，控制室内PLC根据设置的配方比例控制。实现进料的自动计量。研究发现原控制方案存在如下缺点：

(1)因输送原料需要蒸汽伴热(原料凝点较低)，输送管线较长，含有较大的固体颗粒，导致流经流量计的液体密度不稳定，流量计内部元件磨损率较大，无法实现工艺的0.1%精度要求；

(2)罐区到生产厂房有一定距离，在北方地区寒冷季节蒸汽伴热无法使管道内介质温度均匀，不能确定具有代表性的温度检测位置，这种情况下流量计量的控制方案得出的质量误差更大；工艺自动化控制过程中涉及多个控制回路，主要包括原料配比控制回路、反应过程中温度控制回路及成品计量包装控制回路。项目选用蒸汽加热反应釜来完成工艺过程的反应。工艺添加原料的顺序为：先将液体反应物料加到反应釜中，再把介质温度加热到稍高于反应温度或固体反应物的熔点；在不断搅拌的情况下，慢慢添加固体反应物，让它不断反应或溶解，避免发生沉淀。由于配方的不同，每种产品需要液体原料4种左右，固体原料2种左右，配料比要求达到0.1%。

原控制方案分析

日方公司原控制方案为4个储罐通过泵向反应釜内加料，流量计的日常维护需要耗费较多的工时。

为了精确地反映质量的变化，改进方案称重传感器采用某基础上，提出质量计量的控制方案。即称量模块监控系统，质量计量的控制主要通过称重控制器实现。由于称重控制器带有定值比较功能，可以直接用于物料自动分拣、筛选、散料定量包装、生产配料、灌装、物流进出货等过程控制，已被广泛应用于医药、原材料加工、石油、化工等领域。

称重控制系统硬件组成

称重传感器

公司的高端过程FWC系列计量模块。称重传感器由承压头和现场接线盒组成。承压头安装在反应釜侧面成120。分布，反应釜的重量均匀压在每台承压头上。3个称重传感器以MV的形式进入到现场接线盒中，现场接线盒把3台传感器信号进行累加转换成标准的4~20mA标准电流信号送到称重仪表中。

称重仪表

为了更好地满足现场恶劣的工业环境运行的要求，称重仪表采用PANTHER称重终端，PANTHER称重终端所具有的TraxDspTM数字滤波专利技术能够实时地得到稳定的重量值，且具有金属外壳，可以安全地应用于反应釜使用条件，满足现场安装要求。通过称重终端可以在现场完成称重值的校零、校满、去皮重等功能。另外，仪表选配Profibus—DP现场总线接口，与控制室的PLC高速通讯，把重量数据送到PLC中去参与计量控制。

输送泵和计量控制阀

输送泵采用密闭式电机，通过PLC自动控制输送泵的启动和停止。计量控制阀选用调节阀，通过PLC发出4~20mA标准电流信号控制调节阀的开度。当信号为4mA时，阀位为全关状态；当信号为20mA时，阀位为全开状态。阀位的开度控制设计根据进料余量的大小采用自适应的控制策略。当进料接近结束时，阀位可以适当关小，当达到设定质量时全部关闭，保证进料的精度。

可编程控制器(PLC)

控制器选用三菱的Q系列中型PLC完成对反应釜的进料称重控制。PLC选用4种模块：开关量输人模块，接收现场称重开始指令、急停指令和泵开启状态；开关量输出模块，发出启动输送泵指令和现场计量指示；模拟量输出模块，调节计量阀的开度；Profibus—DP通讯模块，主要与称重仪表通讯，采集仪表质量。

工业计算机

工业计算机通过RS一232口与PLC通讯完成称重配方的设定、整个配料系统状态的监控、计量数据的保存和打印，实现控制室内完成进料自动计量。

称重控制系统软件实现

PLC软件编程PLC通过专用编程软件GXDeveloper对其编程，控制逻辑用梯形图写入PLC中进行运算控制，延时打开进料泵。

通讯协议具有通讯速度快，抗干扰能力强，有纠错能力的特点，并且三菱PLC和PANTHER称重终端都具有符合Profibus—DP通讯协议的接口。

友好界面编程

(1)工业计算机通过RS一232口的形式与PLC交换数据，包括计算读取PLC中的现场设备控制状态，进料计量的进程，故障报警等；计算机把控制数据送到PLC中，如计量质量、阀关闭质量、泵关闭质量。

(2)现场设备状态显示。现场运行状态采用动态时时跟踪，可以直接监视反应釜的质量、输料泵的运行状态、计量控制阀的开度、已经进料状况等。

(3)配方编辑。工人可以完成对配方的新建、修改、删除、调入等操作，设定计量料的质量值。每个配方可包括料的名称和设定质量，即方便工人设定质量又不容易操作错误。

(4)计量质量打印。当全部配方进料结束后，打印全部的设定质量和实际放料质量。

(5)数据保存。方便查看历史配料记录，以便于跟踪产。

结论

该项目提出的称重模块监控系统进入反应釜的进料控制方案，完善了整个工艺系统的运行能力和水平，提高了控制系统完全集控运行的能力和可靠性，确保了产品的高品质，研究与工程应用有较强的实时性和稳定性，对类似化工企业的生产过程控制有一定的借鉴意义。